[实用新型]一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜

说明书

本实用新型公开了一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，包括大圆形外壳、行星轮系平行循环储存机构、梳齿储鞋架、行星轮系、平移升降叉取机构、测距装置和控制单元系统，所述行星轮系的上方设有梳齿，所述行星轮系上设有链轮构件，所述行星轮系通过链轮构件进行传动，所述平移升降叉取机构包括叉取杆和水平螺杆，所述叉取杆上设有压力传感器，所述梳齿与叉取杆之间相互配合使用，所述测距装置位于行星轮系平行循环储存机构的下方，所述大圆形外壳内部中间位置设有保养区，所述保养区设有烘干装置、紫外线杀菌装置和湿度传感器。本实用新型通过设置行星轮系、叉取机构和控制单元系统，解决了传统鞋柜无法智能化的特点，能广泛用于家庭和酒店。

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜。

背景技术

随着当下人们生活水平的日益提高，人们对家居环境的品质要求也随之水涨船高。家居环境所能给人们带来的便捷舒适成为生活中必不可少的要素，但是有些问题却仍然没有得到解决，其中之一就是鞋子脏、臭、乱和存取不方便的问题。现代人重视外表，“一双鞋子走天下”的情形已及其少见，家中的鞋柜里，常塞满皮鞋、休闲鞋、运动鞋等不同用途的鞋子，让人总有空间不够用的困扰，而且鞋柜密不透风，其实也是病菌的温床。

针对当前市场对鞋柜的迫切需求及现有传统鞋柜存在的问题，通过对现有的各种鞋柜进行了研究，对其应用场景，存取和保养鞋具的优缺点进行分析，对前景比较广阔的智能化鞋柜进行多方面的研究：通过各方面的对比，普通家庭对鞋具的存取和保养方式为研究背景，根据室内鞋具安置情况：摆放随意，乱塞乱放情况，分析并确定了适合普通家庭使用的一种智能存取式可保养的智能化鞋柜。

实用新型内容

本实用新型提出了一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，通过设置行星轮系、叉取机构和控制单元系统，解决了传统鞋柜无法智能化的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，其包括大圆形外壳、行星轮系平行循环储存机构、梳齿储鞋架、行星轮系、平移升降叉取机构、测距装置和控制单元系统，所述行星轮系的运动轨迹呈圆形封闭结构，所述行星轮系的上方设有梳齿，所述梳齿储鞋架在旋转的行星轮系当中始终保持水平状态，所述行星轮系上设有链轮构件，所述行星轮系通过链轮构件进行传动，所述平移升降叉取机构包括叉取杆和水平螺杆，所述叉取杆上设有压力传感器，所述梳齿与叉取杆之间相互配合使用，并进行鞋具的存取，所述测距装置位于行星轮系平行循环储存机构的下方，所述大圆形外壳内部中间位置设有保养区，所述保养区设有烘干装置、紫外线杀菌装置和湿度传感器，所述控制单元系统位于大圆形外壳底部并与动力原件连接，所述大圆形外壳上设有废气排气孔，所述控制单元系统设置于大圆形外壳的外部，所述控制单元系统安装在直立式机架的下方并与底部的电机连接，所述平移升降叉取机构上方设有临时存取鞋区域。

在本实用新型的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜中，所述行星轮系平行循环储存机构包括主动轮、从动轮、行星齿轮、输送带和梳齿储鞋架，所述梳齿储鞋架之间相互间隔的设置于从动轮上，所述主动轮安装在直杆上，所述直杆之间相互交叉并设有6根，所述直杆设置于大圆形外壳中央并与大圆形外壳中间的转轴垂直。

在本实用新型的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜中，所述主动轮带动行星齿轮的同时转动并传递至从动轮上的梳齿储鞋架，并使得梳齿鞋架保持水平状态，所述梳齿鞋架与行星齿轮各部分转动连接，所述梳齿鞋架沿行星齿轮长度方向等间距的设置，所述行星齿轮为市场上常见的规格。