[实用新型]一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜

权利要求书

1.一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，其特征在于，包括大圆形外壳、行星轮系平行循环储存机构、梳齿储鞋架、行星轮系、平移升降叉取机构、测距装置和控制单元系统，所述行星轮系的运动轨迹呈圆形封闭结构，所述行星轮系的上方设有梳齿，所述梳齿储鞋架在旋转的行星轮系当中始终保持水平状态，所述行星轮系上设有链轮构件，所述行星轮系通过链轮构件进行传动，所述平移升降叉取机构包括叉取杆和水平螺杆，所述叉取杆上设有压力传感器，所述梳齿与叉取杆之间相互配合使用，并进行鞋具的存取，所述测距装置位于行星轮系平行循环储存机构的下方，所述大圆形外壳内部中间位置设有保养区，所述保养区设有烘干装置、紫外线杀菌装置和湿度传感器，所述控制单元系统位于大圆形外壳底部并与动力原件连接，所述大圆形外壳上设有废气排气孔，所述控制单元系统设置于大圆形外壳的外部，所述控制单元系统安装在直立式机架的下方并与底部的电机连接，所述平移升降叉取机构上方设有临时存取鞋区域。

2.根据权利要求1所述的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，其特征在于，所述行星轮系平行循环储存机构包括主动轮、从动轮、行星齿轮、输送带和梳齿储鞋架，所述梳齿储鞋架之间相互间隔的设置于从动轮上，所述主动轮安装在直杆上，所述直杆之间相互交叉并设有6根，所述直杆设置于大圆形外壳中央并与大圆形外壳中间的转轴垂直。

3.根据权利要求2所述的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，其特征在于，所述主动轮带动行星齿轮的同时转动并传递至从动轮上的梳齿储鞋架，并使得梳齿鞋架保持水平状态，所述梳齿鞋架与行星齿轮各部分转动连接，所述梳齿鞋架沿行星齿轮长度方向等间距的设置，所述行星齿轮为市场上常见的规格。

4.根据权利要求1所述的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，其特征在于，所述保养区位于行星轮系平行循环储存机构的圆形封闭区域内，所述紫外线杀菌装置和烘干装置对途经的鞋具进行烘干和杀菌消毒，所述紫外线杀菌装置和烘干装置产生的废气从大圆形外壳中的废气排气孔排出，所述湿度传感器能够对储鞋装置内的鞋具进行湿度检测从而判断鞋具的湿度指标是否满足要求，所述湿度传感器检测到鞋具湿度不符合指标要求时，此时烘干装置将会启动，并对鞋具进行烘干处理同时紫外线杀菌装置启动进行消毒处理。

5.根据权利要求1所述的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，其特征在于，所述水平螺杆进行旋转运动并通过多机构的设置转化为水平的升降运动，从而带动叉取杆的水平运动，所述叉取杆上放置鞋具时，压力传感器将信号传递给控制单元系统从而控制循环输送装置。

6.根据权利要求1所述的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，其特征在于，所述行星轮系平行循环储存结构与直立式机架的上方相连接，所述直立式机架的上方设有链轮，所述链轮与底部蜗轮蜗杆连接并带动行星轮系的运动。