[实用新型]一种用于墙面喷涂、清洗的机器人

权利要求书

1.一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：由基座控制机器人和作业机器人经缆绳连接组成；由安装在基座控制机器人上的卷扬机通过圆形滚筒卷绕转动，经基座控制机器人顶部的伸缩吊装支架释放缆绳，控制作业机器人在墙面的位置移动，其作业机器人安装的滚轮靠近于作业机器人上下两端，在滚动涂抹的同时承受作业机器人本体重量，使其与作业目标墙面相贴，避免工作状态下的随意晃动；安装在上下两端的喷涂滚轮和其支架上的传感器和机器视觉检测器，实现检测作业；经作业机器人安装AR/VR 3D摄像头，作业机器人左右两边安装的多个自由度仿生机械手控制，并通过机械手安装的喷涂滚轮完成作业，

作业机器人工作时，吊装缆绳与墙体立面成夹角，利用自身重量的压力经滚轮紧贴墙面；作业机器人的喷涂滚轮上并排等距安装有喷嘴，喷嘴数量大于1，滚轮内部安装电机，并提供动力驱动；基座控制机器人利用万向轮自主移动作业，其转向控制由万向轮与支架内部的伺服电机构成。

2.如权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述作业机器人安装的AR/VR 3D摄像头，通过无延时网络传送实时环境图像到远程操作人员的AR/VR眼镜，其3D摄像头由左右两个镜头构成。

3.如权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述机器人操作人员采用人体动作捕作控制系统，对作业机器人本体左右两边的多个自由度仿生机械手动感控制，其仿生机械手，形状近似人体手臂，为多个关节和自由度结构。

4.如权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述机器人滚轮和喷涂滚轮长短规格为模块化，喷嘴口为V形，每个喷嘴都带有电子开关，工作状态受传感器和机器视觉检测反馈的信号控制。