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- [实用新型]一种用于墙面喷涂、清洗的机器人-CN202020557925.7有效
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不公告发明人
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深圳市瑞河科技有限公司
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2020-04-15
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2021-10-15
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E04F21/08
- 一种用于墙面喷涂、清洗的机器人。其结构包括:基座控制机器人和作业机器人经缆绳连接组成,基座控制机器人上的卷扬机通过伸缩的吊装支架,经缆绳控制作业机器人在墙面的位置移动,作业机器人根据喷涂滚轮上的传感器和机器视觉检测,在需施工的区域经安装在喷涂滚轮上的喷嘴喷涂后,完成目标区域的施工;由于建筑高空作业环境恶劣,工人危险性较高,从而导致企业竟争力下降,同时建筑施工智能机器领域的应用机器人较少,能够在高楼外墙面作业的机器人,均采用吸附固定或电磁固定,可靠较性低,采用电磁固定的机器人,因高楼层导致固定轨道难以安装,而难以应用于生产作业,本实用新型提供了一种新的解决方法。
- 一种用于墙面喷涂清洗机器人
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