[实用新型]一种双动力升降平台倾斜检测装置及双动力升降平台设备

说明书

本实用新型公开了一种双动力升降平台倾斜检测装置，包括：用于检测与升降平台相连的第一丝杠的转角的第一检测装置；用于检测与升降平台相连的第二丝杠的转角的第二检测装置；与第一检测装置和第二检测装置均相连的控制装置，用于通过判断第一丝杠与第二丝杠的转角是否满足预设误差要求，来确定升降平台是否倾斜。该双动力升降平台倾斜检测装置能够检测升降平台是否倾斜，以便在升降平台倾斜时能够作出及时处理，以避免升降平台上的负载倾覆。本实用新型还公开了一种包括上述双动力升降平台倾斜检测装置的双动力升降平台设备。

技术领域

本实用新型涉及机械工艺装备技术领域，更具体地说，涉及一种双动力升降平台倾斜检测装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述双动力升降平台倾斜检测装置的双动力升降平台设备。

背景技术

对于自动物流系统中的拆盘机或叠盘机等设备，通常采用双动力电机来驱动其升降平台(如拆叠盘等)升降，也即，升降平台与两个丝杠螺纹连接，两个丝杠分别由两个电机控制其转动，同时，丝杠具有轴向限位，也即，丝杠只能转动，不能轴向移动，因此，当两个电机同时启动时，两个丝杠同时转动，在螺纹的作用下，驱动升降平台沿丝杠升降，以将升降平台送至高位、中位或低位等工作位置。

由于升降平台采用双动力驱动其升降，当两个电机的启动延时不同时，容易造成两个丝杠的转动不一致，这将导致升降平台倾斜，也即，在双动力驱动装置运行过程中，当存在其中一个电机损坏或机械连接松动的情况时，两个丝杠的转动不同步，会造成平台倾斜。

然而，现有技术中只在高位、中位和低位设有用于检测升降平台是否到位的检测开关，无法判断升降平台是否倾斜，存在负载倾覆的风险。

综上所述，如何提供一种能够检测升降平台是否倾斜的双动力升降平台倾斜检测装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种双动力升降平台倾斜检测装置，能够检测升降平台是否倾斜。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述双动力升降平台倾斜检测装置的双动力升降平台设备，具有能够检测升降平台是否倾斜的检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双动力升降平台倾斜检测装置，包括：

用于检测与升降平台相连的第一丝杠的转角的第一检测装置；

用于检测与所述升降平台相连的第二丝杠的转角的第二检测装置；

与所述第一检测装置和所述第二检测装置均相连的控制装置，用于通过判断所述第一丝杠与所述第二丝杠的转角是否满足预设误差要求，来确定所述升降平台是否倾斜。

优选地，所述第一检测装置包括：

用于与所述第一丝杠固定连接的第一转盘，所述第一转盘设有预设数量周向均匀分布的检测齿；

用于检测相邻两个所述检测齿的间隙的数量的第一接近开关，所述第一接近开关与所述控制装置电连接，以使所述控制装置根据所述间隙的数量来确定所述第一转盘的转角。

优选地，所述检测齿包括设于所述第一转盘一侧的螺钉。

优选地，所述检测齿包括设于所述第一转盘边缘部的锯齿。

优选地，所述第一转盘设有键槽。

优选地，所述第一转盘连接有用于套设于所述第一丝杠外周部的套筒，所述套筒设有贯穿其壁厚的螺纹孔，所述螺纹孔用于与顶紧所述第一丝杠的螺丝配合连接。

优选地，还包括与所述控制装置相连的警报装置，以当所述升降平台倾斜时，发出警报。

优选地，所述第二检测装置的结构与所述第一检测装置的结构相同。