[实用新型]用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台

说明书

本实用新型公开了用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，包括包括可调节高度的固定座、ZX底座支撑架以及放置在ZX底座支撑架的转台，振动器固定放置在转台的支撑板上，并将航空相机搭载云台固定放置在振动器上用来模拟振动环境，X轴转轴、通过轴承固定安装在ZX底座支撑架上，X轴转轴两端分别安装有X轴转轴编码器和X轴直流力矩电机，本实用新型通过底座以及转台可以模拟无人机飞行时的航向角；将振动台固定在转台上，用来模拟无人机飞行时或者执行任务时的颠簸环境，更加真实，机载航拍相机固定台、反光镜都由直流力矩电机驱动，反光镜用来进行像移补偿、航速补偿或者扩大视野。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟技术研究技术领域，尤其涉及用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台。

背景技术

伴随着计算机、网络技术、光电通讯的快速发展以及图像信息采集、处理技术的不断提高，机载航拍相机也发生了很大的变化，经历了从无到有、从弱到强的过程。近年来，无人机越来越多地受到了人们的欢迎，其应用领域也非常的多，与此同时，人们对于机载航拍相机镜头的光学性能以及成像质量的要求也越来越高。

目前应用比较多的是多旋翼无人机（Multi-rotorUnmannedAerialVehicle,简称UAV），它是一种可以实现无线电远程操控的不载人的小型直升飞机，机身上装有无线电通讯设备、机载云台、航拍相机、GPS定位系统等，其应用于战场侦察、通讯中继、导弹引导、资源探测、气象监测、航拍摄影、医疗救护等领域。

无人机具有良好的飞行机动性和灵活的适用性等优点得益于计算机智能领域、光电通讯行业的飞速发展以及其应用领域非常的广泛、灵活，机载航拍相机具有更高的成像质量成为大家研究的焦点。因此，为了满足无人机可以在不同环境下执行任务这一基本要求，各大高校专家、学者以及各大小型企业开始着手研究一种精度高、自适应性强以及响应速度快的机载云台以及控制系统的旋翼无人机，与此同时，各大机构、研究所也在研究设计使用更少的镜片得到较好的成像质量的航拍相机。目前，为了测试机载航拍相机的成像质量以及控制性能，基本上都是将设计好的机载云台搭载航拍相机直接安装在无人机上进行成像质量的检测。这种直接将航拍相机搭载无人机进行室外飞行来测试航拍相机成像质量的方法比较直接、真实，但是机载云台以及航拍相机成像质量的检测的研发过程并不是一次性完成的，需要反复的进行设计结构的优化-改进-调试-优化，每个调试修改阶段都要使用无人机作为载体进行实际飞行，需要能够满足各种工作环境的场地，这不仅加大了生产周期，而且也会因为操作失误产生较高成本费用。

授权公布号为CN105923168A的发明专利公开了一种机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台，该云台包括底座、四自由度平台、链轮驱动机构、链条、相机云台支架以及相机云台。该旋翼机飞行模拟运动台能够实现X轴方向的线性移动以及Z轴方向上的竖直移动、俯仰角以及横滚角的运动姿态，但是该平台的俯仰、线性移动采用的是链传动机构，由于链轮以及链条在运动的过程中容易产生磨损，易伸长，并且在运行过程中会产生附加载荷，不宜用于急速反向运动中，成本高，其控制精度以及运动精度比较低。

本实用新型的特征在于成本少、重复使用且可以模拟无人机的飞行。本装置采用可分离结构装配而成，用转台模拟无人机航向角±180°、俯仰角±45°；振动台采用电机+偏心轮结构产生振动模拟无人机执行任务时的环境；航拍相机搭载云台可以实现横滚运动，且航拍相机前设置有反光镜，其主要是用于航拍相机的像移补偿、扩大视野等作用，用以模拟无人机航拍相机镜头内部的扫摆结构。

发明内容

为解决直接将航拍相机搭载无人机进行成像质量测试这一问题，本实用新型提供一种可以模拟无人机飞行姿态以及工作环境的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台。