[实用新型]用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台

权利要求书

1.用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于，其包括可调节高度的固定座(1)、ZX底座支撑架(2)以及放置在ZX底座支撑架的转台(3)，振动器(4)固定放置在转台(3)的支撑板上，并将航空相机搭载云台(5)固定放置在振动器上用来模拟振动环境，X轴转轴(7)、(9)通过轴承固定安装在ZX底座支撑架(2)上，X轴转轴两端分别安装有X轴转轴编码器(6)和X轴直流力矩电机(8)。

2.根据权利要求1所述的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于所述的航空相机搭载云台(5)包括：连接底座(501)、横滚轴支架(502)、Y轴直流力矩电机(503)、Y轴横滚轴(504)、Y轴横滚框(505)、反射镜转轴(506)、反射镜驱动电机(507)、航空相机支撑架(508)、航空相机摆台驱动电机(509)、航空相机摆台支撑架(510)、编码器(511)、航空相机摆台转轴编码器(512)、反射镜镜片固定块(513)、反射镜镜框(514)、反射镜(515)、反射镜镜框固定孔(516)、反射镜支撑转台(517)、反射镜转轴编码器(518)；

所述的反射镜(515)通过镜片固定块(513)固定在反射镜镜框(514)上，并采用螺钉配合反射镜镜框固定孔(516)固定在反射镜支撑转台(517)上，利用直流力矩电机进行驱动，反射镜转动轴的另一侧安装有反射镜转轴编码器(518)，该反射镜安装在机载航拍相机前方，其转动角度配合航拍相机灵活转动，该云台设计反射镜的目的是由于无人机航速过快或者无人机飞行姿态过大导致航拍相机成像存在误差而进行像移补偿以及扩大视野。

3.根据权利要求1所述的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于所述的转台(3)可以实现±180°航向角、±45°俯仰运动空中动作。

4.根据权利要求1所述的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于所述的航空相机搭载云台(5)可以实现±30°横滚运动。