[实用新型]滤光片贴合机自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种滤光片贴合机自动上下料机构，包括机座，机座上安装一机械手和一轨道，机械手对侧的轨道前侧设有第一承托盘，第一承托盘上放置有第一玻璃板，第一承托盘与轨道之间设有第二工作台；机械手两侧设有第二承托盘和第三承托盘；第二承托盘和第三承托盘分别放置有第二玻璃板和第三玻璃板；机械手上前端设有升降螺栓，升降螺栓上安装有固定板，固定板安装有第一、第二气缸，以及第一、第二滑轨，第一、第二滑轨上分别设有第一、第二滑块，第一滑块下端固定有第一电机，第一电机连接有吸枪；第二滑块下端固定有第二电机，第二电机底部连接有夹口。本实用新型能适应各种大小型号的玻璃，有自动检测合格装置，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及上下料机构，尤其涉及一种滤光片贴合机自动上下料机构，属于机械领域。

背景技术

目前，同类设备结构不能适应各种型号的玻璃，缺少自动检测功能，效率低成本高。因此，研发一种滤光片贴合机自动上下料机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种滤光片贴合机自动上下料机构。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种滤光片贴合机自动上下料机构，包括机座，所述机座上安装一机械手和一轨道，机械手位于轨道后侧，机械手对侧的轨道前侧设有第一承托盘，第一承托盘上放置有第一玻璃板，第一承托盘对应位置的轨道上设有喷胶装置，第一承托盘与轨道之间设有第二工作台；第一承托盘两侧各设有一顶杆定位贴紧机构，顶杆定位贴紧机构上设有第一工作台；所述机械手两侧设有第二承托盘和第三承托盘；第二承托盘和第三承托盘分别放置有第二玻璃板和第三玻璃板；所述机械手上前端设有升降螺栓，升降螺栓上安装有固定板，固定板两侧分别安装有第一气缸和第二气缸，以及第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块下端固定有第一电机，第一电机连接有吸枪；所述第二滑块下端固定有第二电机，第二电机底部连接有夹口；第一电机和第二电机之间设有一固定在固定板上的摄像头。

本实用新型的工作原理：机械手上端连接着升降螺栓随螺纹轨道作大幅度上下移动，机械手下端通过升降螺栓与第一气缸、第二气缸连接，第二气缸连接第二电机与夹口做小幅度上下移动，第二电机控制夹口往复收缩夹紧功能，第一玻璃板上的大玻璃通过夹口收紧固定移动到喷胶装置的出胶口处喷胶后放置在第一工作台上，第二玻璃板上的小玻璃通过夹口收紧固定放置在第二工作台上，第一气缸连接第一电机与吸枪做小幅度上下移动，第一电机控制吸枪作往复旋转运动，第一电机与第二电机之间设有摄像头用于检测小玻璃的角度是否合格，若不合格，吸枪会吸住小玻璃旋转至合格的角度后，夹口将小玻璃夹紧放置在大玻璃上方。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型能适应各种大小型号的玻璃，有自动检测合格装置，自动一体化方便快捷，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一侧立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型的另一侧立体结构示意图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是图3中C处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。