[实用新型]滤光片贴合机自动上下料机构

权利要求书

1.一种滤光片贴合机自动上下料机构，包括机座，其特征在于：所述机座上安装一机械手和一轨道，机械手位于轨道后侧，机械手对侧的轨道前侧设有第一承托盘，第一承托盘上放置有第一玻璃板，第一承托盘对应位置的轨道上设有喷胶装置，第一承托盘与轨道之间设有第二工作台；第一承托盘两侧各设有一顶杆定位贴紧机构，顶杆定位贴紧机构上设有第一工作台；

所述机械手两侧设有第二承托盘和第三承托盘；第二承托盘和第三承托盘分别放置有第二玻璃板和第三玻璃板；

所述机械手上前端设有升降螺栓，升降螺栓上安装有固定板，固定板两侧分别安装有第一气缸和第二气缸，以及第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块下端固定有第一电机，第一电机连接有吸枪；所述第二滑块下端固定有第二电机，第二电机底部连接有夹口；第一电机和第二电机之间设有一固定在固定板上的摄像头。