[实用新型]一种基于车路协同的自适应交通灯控制装置

说明书

本实用新型属于道路车辆的交通控制技术领域，公开了一种基于车路协同的自适应交通灯控制装置，包括车载终端，安装在机动车上，用于提供终端编号信息、车辆所在车道信息；利用无线通信装置与所述车载终端实时通信，进行信息交互，统计交叉路口各个车道一定距离内车辆数，实现对交通灯自适应控制的交通灯控制机。该装置基于厘米级北斗地基增强系统实现车辆位置的车道级识别，进而得到路口各车道车辆数的实时准确信息，在路口整体交通信息采集的基础上实现智能交通灯控制。

技术领域

本实用新型属于道路车辆的交通控制技术领域，尤其涉及一种基于车路协同的自适应交通灯控制装置。

背景技术

目前，传统的交通灯控制方式是根据历史交通数据预先设置好配时方案的，实时性差，已经不能满足当前的交通需求。交通控制系统的自适应过程可以克服定时控制方式的局限性，它以实时测量的交通参数为依据，对交通流进行实时控制，由于交通自适应控制系统能适应交通流的动态随机变化，不断修正控制参数，因而具有较高的控制精度和响应速度。目前大部分交通流量参数采集技术是基于图像识别，通过摄像机采集交叉路口车流图像，结合相应的图像处理算法提取车流量信息。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

基于图像处理的采集交通流数据，在特定场景下效果较好，但对图像的质量要求较高，受特殊天气、遮挡、拍摄角度影响较大。

解决以上问题及缺陷的难度为：

交通灯控制装置实时采集车载终端编号信息、车辆所在车道信息，获得道路车流量，分析研究交通灯配时策略，实现交通灯自适应控制。

解决以上问题及缺陷的意义为：自适应交通灯控制系统能够根据实时车流量及时调控信号灯，从而大幅度提高交叉路口的通行能力和道路服务质量。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于车路协同的自适应交通灯控制装置。

本实用新型是这样实现的，一种基于车路协同的自适应交通灯控制装置包括：

车载终端，安装在机动车上，用于提供终端编号信息、车辆所在车道信息；

利用无线通信装置与所述车载终端实时通信，进行信息交互，统计交叉路口各个车道车流量，实现对交通灯自适应控制的交通灯控制机。

进一步，定位设备采用北斗地基增强系统。

所述交通灯控制机设置有对数据进行处理的核心处理器；

与核心处理器相连接，用于通信以及显示的扩展装置；

与核心处理器相连接，用于提供电力供应的电源装置。

所述电源装置中安装有电源电压转换芯片，所述电源电压转换芯片分别连接不同电压等级的供电电源

本实用新型提供的交通灯控制装置主要包括核心控制器、扩展模块和外围模块。其中核心控制器选择STM32F407芯片，扩展和外围模块主要是辅助和通信的作用，同时也有方便以后升级的作用。

本实用新型提供的交通灯控制装置应用中，交通灯控制装置实时采集车流信息，通过Webster配时算法计算交通路口最佳信号周期，根据交通路口的车流量变化对信号周期进行调整。其过程为：车辆驶入交通路口的交通灯控制装置通信范围内，交通灯控制装置接收车载终端实时上传的车辆信息，包括车辆所在车道信息、车载终端编号、交通灯编号。在一个信号周期切换前，交通灯控制装置统计交叉路口每个车道的车流量，作为下一个信号周期的数据源。最后根据Webster配时算法计算出此时车流量状态下的最佳信号周期，及每个相位的有效绿灯时间。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：