[实用新型]一种车辆电源管理系统及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种车辆电源管理系统，其特征在于，包括：至少一个传感器电源、传感器电源按键电路、主控模块和以太网电路；

所述主控模块用于监测所述传感器电源的电压，并根据监测到的传感器电源电压发出对应的传感器电源控制信号；或者，

所述主控模块与所述以太网电路电连接，所述主控模块用于将监测到的所述传感器电源电压通过所述以太网电路传输至服务器，以使所述服务器根据所述传感器电源电压发出对应的传感器电源控制信号；所述以太网电路用于将接收到的所述传感器电源控制信号通过所述主控模块传输至对应的所述传感器电源按键电路；

所述传感器电源按键电路包括第一输入端、输出端和控制端，所述传感器电源按键电路的第一输入端与车辆蓄电池电连接，所述传感器电源按键电路的输出端与至少一个对应的所述传感器电源电连接；所述传感器电源按键电路的控制端与所述主控模块电连接；所述传感器电源按键电路用于根据自身控制端输入的所述传感器电源控制信号控制对应的所述传感器电源与车辆蓄电池之间的连接状态。

2.根据权利要求1所述的车辆电源管理系统，其特征在于，所述传感器电源按键电路包括：第一晶体管和继电器；所述继电器包括线圈和常开触点；

所述第一晶体管的控制极与所述传感器电源按键电路的控制端电连接，所述第一晶体管的第一极接入第一电源电压，所述第一晶体管的第二极与所述线圈的第一端电连接，所述线圈的第二端接地；

所述常开触点的第一端与所述传感器电源按键电路的第一输入端电连接，第二端与所述传感器电源按键电路的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的车辆电源管理系统，其特征在于，所述传感器电源按键电路还包括第二输入端和按键开关，所述继电器还包括常闭触点；

所述传感器电源按键电路的第二输入端与所述车辆蓄电池电连接；

所述按键开关的第一端与所述传感器电源按键电路的第二输入端电连接，所述按键开关的第二端与所述常闭触点的第一端电连接，所述常闭触点的第二端与所述传感器电源按键电路的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的车辆电源管理系统，其特征在于，还包括欠压警示电路，所述欠压警示电路的输入端与所述主控模块连接，所述主控模块还用于监测所述车辆蓄电池的电压；

所述主控模块用于监测到所述传感器电源电压低于传感器电源电压预设值，或者监测到所述车辆蓄电池的电压低于车辆蓄电池电源电压预设值，向所述欠压警示电路输出欠压警示信号；所述欠压警示电路根据接收到的所述欠压警示信号发出报警提醒。

5.根据权利要求4所述的车辆电源管理系统，其特征在于，所述欠压警示电路包括第二晶体管、第三晶体管和报警装置；

所述第二晶体管的控制极与所述欠压警示电路的输入端电连接，所述第二晶体管的第一极接入第二电源电压，所述第二晶体管的第二极接地；

所述第三晶体管的控制极与所述第二晶体管的第二极电连接，所述第三晶体管的第一极接地，所述第三晶体管的第二极与所述报警装置的第一端连接，所述报警装置的第二端接入第一电源电压。

6.根据权利要求3所述的车辆电源管理系统，其特征在于，还包括蓄电池控制开关；所述蓄电池控制开关的第一端和所述车辆蓄电池电连接，所述蓄电池控制开关的第二端和各所述传感器电源按键电路的第一输入端及第二输入端电连接；

所述主控模块用于监测到所述蓄电池的电压低于蓄电池预设电压值，控制所述蓄电池控制开关断开。

7.根据权利要求6所述的车辆电源管理系统，其特征在于，还包括稳压电路；

所述稳压电路的第一端和所述蓄电池控制开关电连接，所述稳压电路的第二端和各所述传感器电源按键电路的第一输入端及第二输入端电连接。