[实用新型]定位装置和具有其的自动化上料机

说明书

本实用新型公开了定位装置和具有其的自动化上料机，包括第一定位板，至少设置有一个第一定位块；第二定位板，至少设置有一个第二定位块；第三定位板，至少设置有一个第三定位块；第一驱动装置，用于驱动第一定位板移动；第二驱动装置，用于驱动第二定位板移动；所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块一一对应设置；当第一驱动装置驱动第一定位板向第三定位板靠近时和当第二驱动装置驱动第二定位板向第三定位板靠近时，每个所述第一定位块、每个所述第二定位块和每个所述第三定位块围成一组定位腔，每组所述定位腔用于对产品进行定位。

技术领域

本实用新型涉及精密零部件的机械加工设备，特别涉及一种自动化上料机。

背景技术

现如今，在零件加工中，尤其是一些体积较小的精密金属零件的加工中，经常会涉及到焊接工艺，然而如何将零件精准快速的上料到焊接治具中是一项很关键的技术，目前市场上没有标准、效率高的上料机，因此大部分企业在生产过程中采用人工上料，由于零部件体积小，人工难以精准、快速上料，也无法确保在上料过程中不会出现零件损坏、遗漏等情况，且耗时长，人工成本大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定位装置，能够精准上料，提高生产效率。

本实用新型还提出一种具有上述定位装置的自动化上料机。

根据本实用新型实施例的定位装置，包括第一定位板，至少设置有一个第一定位块；第二定位板，至少设置有一个第二定位块；第三定位板，至少设置有一个第三定位块；第一驱动装置，用于驱动第一定位板移动；第二驱动装置，用于驱动第二定位板移动；所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块一一对应设置；当第一驱动装置驱动第一定位板向第三定位板靠近时和当第二驱动装置驱动第二定位板向第三定位板靠近时，每个所述第一定位块、每个所述第二定位块和每个所述第三定位块围成一组定位腔，每组所述定位腔用于对产品进行定位。

根据本实用新型实施例的定位装置，至少具有如下有益效果：当第一驱动装置驱动第一定位板向第三定位板靠近时和当第二驱动装置驱动第二定位板向第三定位板靠近时，每个所述第一定位块、每个所述第二定位块和每个所述第三定位块围成一组定位腔，每组所述定位腔用于对产品进行定位，通过设置第一定位板、第二定位板和第三定位板形成定位腔实现对产品的精准定位，实现精准定位后，就可以将产品精准快速的上料到焊接治具中或者其他治具中，实现快速上料，同时生产效率提高，避免通过人工上料导致出现不能精准定位以及快速上料和生产效率的问题。

根据本实用新型实施例，所述第一定位板和所述第二定位板运动方向相互垂直。

根据本实用新型实施例，每组所述定位腔下方均对应设置有定位槽。

根据本实用新型实施例，所述定位槽设置成条形状，所述定位槽的延伸方向与所述第一定位板或者第二定位板移动的方向一致。

根据本实用新型实施例，还包括第四定位板，所述定位槽设置在所述第四定位板上。

根据本实用新型实施例，所述第四定位板上设置第一导引槽，所述第一定位板可在第一导引槽上移动，所述第一定位块在相邻所述第三定位块之间移动。

根据本实用新型实施例，所述第三定位板上设置有第二导引槽，所述第二定位块可在第二导引槽上移动。

根据本实用新型第二方面提出的一种自动化上料机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的定位装置，还包括：上料模组，设置有用于将产品送到指定位置的第一驱动结构；摆料模组，设置有用于将产品送到指定位置的第二驱动结构；机械手，设置有吸料嘴，所述机械手能够在所述上料模组、定位装置、摆料模组之间自由移动。