[实用新型]定位装置和具有其的自动化上料机

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一定位板，至少设置有一个第一定位块；

第二定位板，至少设置有一个第二定位块；

第三定位板，至少设置有一个第三定位块；

第一驱动装置，用于驱动第一定位板移动；

第二驱动装置，用于驱动第二定位板移动；

所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块一一对应设置；

当第一驱动装置驱动第一定位板向第三定位板靠近时和当第二驱动装置驱动第二定位板向第三定位板靠近时，每个所述第一定位块、每个所述第二定位块和每个所述第三定位块围成一组定位腔，每组所述定位腔用于对产品进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述第一定位板和所述第二定位板运动方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，每组所述定位腔下方均对应设置有定位槽。

4.根据权利要求3所述的一种定位装置，其特征在于，所述定位槽设置成条形状，所述定位槽的延伸方向与所述第一定位板或者第二定位板移动的方向一致。

5.根据权利要求3或4任一项所述的一种定位装置，其特征在于，还包括第四定位板，所述定位槽设置在所述第四定位板上。

6.根据权利要求5所述的一种定位装置，其特征在于，所述第四定位板上设置第一导引槽，所述第一定位板可在第一导引槽上移动，所述第一定位块在相邻所述第三定位块之间移动。

7.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述第三定位板上设置有第二导引槽，所述第二定位块可在第二导引槽上移动。

8.一种自动化上料机，其特征在于，包含如权利要求1-7任一项所述的定位装置，还包括：

上料模组，设置有用于将产品送到指定位置的第一驱动结构；

摆料模组，设置有用于将产品送到指定位置的第二驱动结构；

机械手，设置有吸料嘴，所述机械手能够在所述上料模组、定位装置、摆料模组之间自由移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动化上料机，其特征在于，所述第一驱动结构和第二驱动结构均包括上层驱动装置和下层驱动装置，所述上层驱动装置和下层驱动装置均用于将产品送到指定位置。

10.根据权利要求9所述的一种自动化上料机，其特征在于，所述上层驱动装置和下层驱动装置均包括承载板和无杆气缸，所述无杆气缸用于驱动所述承载板移动。