[实用新型]抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取装置，包括：驱动部，用于连接外部驱动装置；抓取部，与驱动部连接，用于抓取待抓取工件；感应装置，用于感应驱动部和抓取部之间的相对位移；应用本实用新型的抓取装置，能够在抓取时减少抓取时激光测距仪的使用。

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组生产装配领域，特别涉及一种抓取装置。

背景技术

在目前的摄像头模组生产装配过程中，镜头与图像传感器的相对定位的准确性要求越来越高，为了保证生产过程中物料位置的准确性，在摄像头镜头模组、感光芯片模组、以及成品等物料上下料过程中会采用吸嘴来进行拾取，然而在抓取时，吸嘴的吸取距离太远会导致吸力不足。

为此，现有技术提出一种抓取方法，采用激光测距仪实时测量吸嘴高度来进行控制，然而激光测距仪的高成本导致设备的材料成本较高；同时每次拾取前都需要进行测距工序，也会增加生产时间，难以提高设备生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抓取装置，能够减少抓取时激光测距仪的使用。

本实用新型一方面的抓取装置，包括：驱动部，用于连接外部驱动装置；抓取部，与驱动部连接，用于抓取待抓取工件；感应装置，用于感应驱动部和抓取部之间的相对位移。

进一步地，感应装置包括设置在驱动部上的第一触头，和设置在抓取部上的第二触头，当驱动部相对于抓取部静止时，第一触头和第二触头抵接。

进一步地，抓取部与驱动部滑动连接，且抓取部能够相对于驱动部上下滑动。

进一步地，驱动部和抓取部之间连接有第一弹簧，第一弹簧能够使得第一触头和第二触头抵接。

进一步地，第一触头和第二触头均为球型触头。

进一步地，抓取装置包括与驱动部连接的活动板，活动板上设置有进气接头和吸嘴，进气接头连接吸嘴和抽气装置。

进一步地，吸嘴和进气接头可拆卸连接。

进一步地，活动板上设置有马达，马达驱动连接有安装座，安装座连接有吸嘴，进气接头与安装座连接，进气接头为旋转接头。

进一步地，抓取装置还包括位置传感器，位置传感器用于测量安装座的转动位置。

本实施例还给出一种抓取方法，包括如下步骤：控制驱动装置，使得驱动部和抓取部向下运动；当感应装置感应到驱动部和抓取部产生相对位移时，停止驱动装置，并记录驱动部下降的高度；以驱动部下降的高度得到抓取高度，进行抓取。

应用本实用新型的抓取装置，在使用时，可以控制驱动装置，使得驱动部和抓取部一起向下运动，当感应装置感应到驱动部和抓取部产生相对位移时，停止驱动装置并记录驱动部下降的高度，而后将次此高度作为抓取高度进行抓取；在针对同一批次的零件进行抓取时，只需维持该高度进行抓取即可，无需实时测量抓取装置的高度，大大减少了激光测距仪的使用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的抓取装置的侧视图；

图2为图1中Ⅰ处的放大图；

图3为本实用新型实施例中驱动部的轴测图；

图4为本实用新型实施例中抓取部的轴测图；

上述附图包含以下附图标记：