[实用新型]抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

驱动部(110)，用于连接外部驱动装置；

抓取部(200)，与所述驱动部(110)连接，用于抓取待抓取工件；

感应装置，用于感应所述驱动部(110)和所述抓取部(200)之间的相对位移。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述感应装置包括设置在所述驱动部(110)上的第一触头(120)，和设置在所述抓取部(200)上的第二触头(230)，当所述驱动部(110)相对于所述抓取部(200)静止时，所述第一触头(120)和所述第二触头(230)抵接。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取部(200)与所述驱动部(110)滑动连接，且所述抓取部(200)能够相对于所述驱动部(110)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动部(110)和所述抓取部(200)之间连接有第一弹簧(130)，所述第一弹簧(130)能够使得所述第一触头(120)和所述第二触头(230)抵接。

5.根据权利要求2或3所述的抓取装置，其特征在于，所述第一触头(120)和所述第二触头(230)均为球型触头。

6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括与所述驱动部(110)连接的活动板(210)，所述活动板(210)上设置有进气接头(250)和吸嘴(280)，所述进气接头(250)连接所述吸嘴(280)和抽气装置。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述吸嘴(280)和所述进气接头(250)可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征，所述活动板(210)上设置有马达(260)，所述马达(260)驱动连接有安装座(270)，所述安装座(270)连接有所述吸嘴(280)，所述进气接头(250)与所述安装座(270)连接，所述进气接头(250)为旋转接头。

9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，还包括位置传感器(310)，所述位置传感器(310)用于测量所述安装座(270)的转动位置。