[实用新型]一种柱状产品生产设备、转运装置及其取放机构

说明书

本实用新型公开了一种取放机构，包括支座；与所述支座相连的调整座；与所述调整座相连、用以取放柱状产品的取放器；其中，所述取放器包括：设于所述调整座、用以吸附柱状产品的真空吸盘；与所述调整座相连、用以与所述吸附柱状产品的表面相抵的支撑件，所述支撑件设置两个，两个所述支撑件水平地分设于所述真空吸盘的两侧。上述取放机构能够避免柱状产品相对于垂向发生倾斜，并解决了真空吸盘发生倾斜的问题。此外，本实用新型还公开了一种包括上述取放机构的转运装置以及一种包括上述转运装置的柱状产品生产设备。

技术领域

本实用新型涉及柱状产品转运技术领域，特别是涉及一种取放机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述取放机构的转运装置以及一种包括上述转运装置的柱状产品生产设备。

背景技术

目前，柱状产品在进行自动化生产过程中，需要真空吸盘从其侧面吸附的方式来抓取柱状产品，但是真空吸盘在柱状产品较重的情况下会发生倾斜现象，同时使柱状产品相对于垂向发生倾斜，这将影响柱状产品的摆放间隙，并降低料盘上柱状产品的容积率，使单个柱状产品的烧结成本增加。

因此，如何稳定可靠地抓取柱状产品是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取放机构，该取放机构能够避免柱状产品相对于垂向发生倾斜，并解决了真空吸盘发生倾斜的问题。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述取放机构的转运装置以及一种包括上述转运装置的柱状产品生产设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种取放机构，包括：支座；与所述支座相连的调整座；与所述调整座相连、用以取放柱状产品的取放器；其中，所述取放器包括：设于所述调整座、用以吸附柱状产品的真空吸盘；与所述调整座相连、用以与所述吸附柱状产品的表面相抵的支撑件，所述支撑件设置两个，两个所述支撑件水平地分设于所述真空吸盘的两侧。

优选地，任一所述支撑件的支撑端均设有用以与柱状产品的表面抵贴的支撑面，所述支撑面沿远离所述调整座的方向逐渐远离所述真空吸盘。

优选地，任一所述支撑件的支撑端均设有用以与柱状产品的表面抵贴的支撑面，所述支撑面沿远离所述调整座的方向逐渐远离所述真空吸盘。

优选地，全部所述支撑件均可滑动地连接于所述调整座。

优选地，所述调整座包括：与所述支座相连的连接梁；垂直于所述连接梁并设于所述连接梁端部的横梁；其中，所述真空吸盘设于所述横梁与所述连接梁相连的位置；所述支撑件与所述横梁滑动连接。

优选地，所述横梁设有条形孔，所述支撑件的连接端设有紧固螺钉，所述紧固螺钉贯穿所述条形孔与所述支撑件的连接端相连。

优选地，所述条形孔的贯通方向与所述连接梁的延伸方向一致。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的取放机构，通过支撑件与柱状产品相抵来避免真空吸盘出现倾斜。具体来说，当柱状产品较重时，真空吸盘具有发生倾斜的趋势，同时柱状产品也具有相对于垂向发生偏斜的运动趋势，而位于真空吸盘两侧的支撑件将与柱状产品的表面相抵，以起到支撑柱状产品的作用，进而避免真空吸盘和柱状产品发生倾斜。

本实用新型还提供一种转运装置，包括：移动机构；真空发生器；如上述任一项所述的取放机构；其中，所述移动机构与所述支座相连，所述真空发生器与所述真空吸盘气路连接。

优选地，所述移动机构为机械臂机构或气动导轨机构。

本实用新型还提供一种柱状产品生产设备，包括：用以制造柱状产品的生产装置；具有用以储装柱状产品的料盘的出料装置；用以将柱状产品从所述生产装置转运至所述料盘、如上述任一项所述的转运装置。

附图说明