[实用新型]一种柱状产品生产设备、转运装置及其取放机构

权利要求书

1.一种取放机构，其特征在于，包括：

支座(1)；

与所述支座(1)相连的调整座(2)；

与所述调整座(2)相连、用以取放柱状产品(01)的取放器(3)；

其中，所述取放器(3)包括：

设于所述调整座(2)、用以吸附柱状产品(01)的真空吸盘(31)；

与所述调整座(2)相连、用以与所述吸附柱状产品(01)的表面相抵的支撑件(32)，所述支撑件(32)设置两个，两个所述支撑件(32)水平地分设于所述真空吸盘(31)的两侧。

2.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，任一所述支撑件(32)的支撑端均设有用以与柱状产品(01)的表面抵贴的支撑面(321)，所述支撑面(321)沿远离所述调整座(2)的方向逐渐远离所述真空吸盘(31)。

3.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述取放器(3)并列地设置两个。

4.根据权利要求1至3任一项所述的取放机构，其特征在于，全部所述支撑件(32)均可滑动地连接于所述调整座(2)。

5.根据权利要求4所述的取放机构，其特征在于，所述调整座(2)包括：

与所述支座(1)相连的连接梁(21)；

垂直于所述连接梁(21)并设于所述连接梁(21)端部的横梁(22)；

其中，所述真空吸盘(31)设于所述横梁(22)与所述连接梁(21)相连的位置；

所述支撑件(32)与所述横梁(22)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的取放机构，其特征在于，所述横梁(22)设有条形孔(221)，所述支撑件(32)的连接端设有紧固螺钉(4)，所述紧固螺钉(4)贯穿所述条形孔(221)与所述支撑件(32)的连接端相连。

7.根据权利要求6所述的取放机构，其特征在于，所述条形孔(221)的贯通方向与所述连接梁(21)的延伸方向一致。

8.一种转运装置，其特征在于，包括：

移动机构；

真空发生器；

如权利要求1至7任一项所述的取放机构；

其中，所述移动机构与所述支座(1)相连，所述真空发生器与所述真空吸盘(31)气路连接。

9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述移动机构为机械臂机构或气动导轨机构。

10.一种柱状产品生产设备，其特征在于，包括：

用以制造柱状产品(01)的生产装置；

具有用以储装柱状产品(01)的料盘的出料装置；

用以将柱状产品(01)从所述生产装置转运至所述料盘、如权利要求8或9所述的转运装置。