[实用新型]一种用于纸箱加工的自动堆垛装置

权利要求书

1.一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其特征在于：包括机架、升降座（9）、升降杆机构、输送带机构、堆垛框（22）；

机架，所述机架包括底座（1）、丝杆座（2）、垫板（3）、电机A（4）、丝杆（5）、滑轨A（6）、立柱（7）及横梁（8），所述底座（1）上表面设置有凹槽，所述底座（1）位于凹槽中件设置有丝杆座（2），所述底座（1）一侧设置有垫板（3），所述垫板（3）上设置有电机A（4），所述电机A（4）与丝杆（5）一端相连，所述丝杆（5）另一端与丝杆座（2）相连，所述底座（1）的凹槽内部近离垫板（3）一端两侧分别设置有滑轨A（6），所述底座（1）远离垫板（3）一端两侧设置有立柱（7），两个所述立柱（7）顶端设置有横梁（8）；

升降座（9），所述升降座（9）下表面开有凹槽，所述升降座（9）的凹槽内位于滑轨A（6）上方位置设置有滑轨B（10），所述升降座（9）一端两侧分别与立柱（7）活动相连；

升降杆机构，所述升降杆机构包括第一升降杆（11）、第二升降杆（12）、第一轴杆（13）、螺纹块（14）、第二轴杆（15）及中心轴杆（16），所述第一升降杆（11）一端两侧分别通过第一轴杆（13）与滑轨A（6）活动相连，所述第一轴杆（13）中间位置设置有螺纹块（14），所述螺纹块（14）与丝杆（5）相连，所述第一升降杆（11）另一端两侧分别通过转轴设置于升降座（9）底部的凹槽远离滑轨B（10）一端，所述第二升降杆（12）一端通过第二轴杆（15）与滑轨B（10）活动相连，所述第二升降杆（12）另一端两侧分别通过转轴设置于底座（1）的凹槽远离滑轨A（6）一端，所述第二升降杆（12）与第一升降杆（11）中间位置通过中心轴杆（16）杆相连；

输送带机构，所述输送带机构包括侧板（17）、支撑腿（18）、输送带（19）、电机B（20）及送料位置调节机构（21），所述侧板（17）通过支撑腿（18）固定在升降座（9）上表面，所述输送带（19）设置于两个侧板（17）之间，任意一个所述侧板（17）底部外侧设置有电机B（20），所述电机B（20）与输送带（19）内部的辊相连，两个所述侧板（17）底部均设置有送料位置调节机构（21）；

堆垛框（22），所述堆垛框（22）两侧与立柱（7）相连，所述堆垛框（22）下表面通过连接板（23）与升降座（9）一端上表面相连，所述堆垛框（22）远离输送带机构一端上方设置有挡料气缸（24），所述堆垛框（22）远离输送带机构一端下方及堆垛框（22）两侧分别设置有定位气缸（25）。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其特征在于：所述挡料气缸（24）位于堆垛框（22）内部设置有斜板（26）。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其特征在于：位于挡料气缸（24）下方的所述定位气缸（25）与横推板（27）相连，位于堆垛框（22）两侧的所述定位气缸（25）与侧推板（28）相连，所述横推板（27）及侧推板（28）上表面内侧均为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其特征在于：所述送料位置调节机构（21）包括固定板（211）、调节螺杆（212）、手盘（213）及上料定位板（214），所述固定板（211）设置于侧板（17）底部，所述固定板（211）开有螺孔，所述调节螺杆（212）活动设置于固定板（211）所开的螺孔内，所述调节螺杆（212）外端设置有手盘（213），所述调节螺杆（212）内端设置有上料定位板（214）。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其特征在于：所述堆垛框（22）朝向输送带机构一端为开口，所述堆垛框（22）位于开口两侧设置有滑槽，所述堆垛框（22）两侧的滑槽与立柱（7）相配合，所述堆垛框（22）底部两侧还设置有接近传感器（29）。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其特征在于：所述升降座（9）一端两侧开有滑槽，所述升降座（9）两侧的滑槽与立柱（7）相配合。