[实用新型]一种用于纸箱加工的自动堆垛装置

说明书

本实用新型公开了一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，底座远离垫板一端两侧设置有立柱，第一升降杆一端两侧分别通过第一轴杆与滑轨A活动相连，第二升降杆一端通过第二轴杆与滑轨B活动相连，第二升降杆与第一升降杆中间位置通过中心轴杆杆相连，侧板通过支撑腿固定在升降座上表面，输送带设置于两个侧板之间，两个侧板底部均设置有送料位置调节机构，堆垛框两侧与立柱相连，堆垛框远离输送带机构一端上方设置有挡料气缸，堆垛框远离输送带机构一端下方及堆垛框两侧分别设置有定位气缸，本实用新型结构合理，通过升降座、输送带机构以及堆垛框的配合，可实现纸箱的自动堆垛，堆垛效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工的自动堆垛设备技术领域，具体为一种用于纸箱加工的自动堆垛装置。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸（颜色、手感）也不一样。

传统的纸箱堆垛大多采用人工堆垛的方式实现的，费时费力，效率较低，而目前也有采用堆垛设备的，存在堆垛精度较低，无法调节的问题，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，通过升降座、输送带机构以及堆垛框的配合，可实现纸箱的自动堆垛，堆垛效率大大提高，堆垛框设置有挡料气缸，可以避免纸箱到达顶部时前倾，避免堵料的情况发生；堆垛框内部的定位气缸可以保证落箱的准度，保证堆垛的纸箱不会倒塌；输送带前端设置有送料位置调节机构，可根据纸箱进行进料路线的定位，提高送料的准确性，并且适用于各种规格的纸箱，提高了适用范围，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，包括机架、升降座、升降杆机构、输送带机构、堆垛框；

机架，所述机架包括底座、丝杆座、垫板、电机A、丝杆、滑轨A、立柱及横梁，所述底座上表面设置有凹槽，所述底座位于凹槽中件设置有丝杆座，所述底座一侧设置有垫板，所述垫板上设置有电机A，所述电机A与丝杆一端相连，所述丝杆另一端与丝杆座相连，所述底座的凹槽内部近离垫板一端两侧分别设置有滑轨A，所述底座远离垫板一端两侧设置有立柱，两个所述立柱顶端设置有横梁；

升降座，所述升降座下表面开有凹槽，所述升降座的凹槽内位于滑轨A上方位置设置有滑轨B，所述升降座一端两侧分别与立柱活动相连；

升降杆机构，所述升降杆机构包括第一升降杆、第二升降杆、第一轴杆、螺纹块、第二轴杆及中心轴杆，所述第一升降杆一端两侧分别通过第一轴杆与滑轨A活动相连，所述第一轴杆中间位置设置有螺纹块，所述螺纹块与丝杆相连，所述第一升降杆另一端两侧分别通过转轴设置于升降座底部的凹槽远离滑轨B一端，所述第二升降杆一端通过第二轴杆与滑轨B活动相连，所述第二升降杆另一端两侧分别通过转轴设置于底座的凹槽远离滑轨A一端，所述第二升降杆与第一升降杆中间位置通过中心轴杆杆相连；

输送带机构，所述输送带机构包括侧板、支撑腿、输送带、电机B及送料位置调节机构，所述侧板通过支撑腿固定在升降座上表面，所述输送带设置于两个侧板之间，任意一个所述侧板底部外侧设置有电机B，所述电机B与输送带内部的辊相连，两个所述侧板底部均设置有送料位置调节机构；

堆垛框，所述堆垛框两侧与立柱相连，所述堆垛框下表面通过连接板与升降座一端上表面相连，所述堆垛框远离输送带机构一端上方设置有挡料气缸，所述堆垛框远离输送带机构一端下方及堆垛框两侧分别设置有定位气缸。

优选的，本实用新型提供的一种用于纸箱加工的自动堆垛装置，其中，所述挡料气缸位于堆垛框内部设置有斜板，斜板用于挡住纸箱顶部，避免纸箱前倾从而卡料。