[实用新型]转盘式挤奶机器人

说明书

本实用新型公开了转盘式挤奶机器人，包括转盘装置，转盘装置一侧设有工作板，所述工作板上设置有挤奶装置与储藏箱。本实用新型的优点：本实用新型所提供的转盘式挤奶机器人圆盘每个工位转动，将第一电动伸缩杆能够将滑板从让位槽内移动至滑槽内处为第一工位，依次圆盘按逆时针转动，依次为第二至第八工位。在第一工位处，转动块在圆棒作用下呈水平状态，隔离杆处于竖直状态，这时将牛放在滑板上，在第一工位处将滑板推入圆盘的滑槽内，圆盘依次转动，每次将一头牛推入圆盘上方。

技术领域

本实用新型涉及挤奶设备技术领域，尤其涉及转盘式挤奶机器人。

背景技术

目前，国内农场挤牛奶，主要以人工操作为主或者半自动化的操作，人工挤牛奶的方式不仅效率低，而且人工成本高，导致整体的成本上升，在挤奶的过程中，由于操作不当，导致部分奶源受到污染，使得牛奶的卫生无法得到很好的控制，而半自动化的挤牛奶操作，虽然效率提高，但是由于受到人工的操作方式影响，使得半自动化的挤牛奶操作方式成本仍然较高，而且牛奶的卫生也无法得到有效的控制，使得部分牛奶受到污染，从而带来一定的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的转盘式挤奶机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

转盘式挤奶机器人，包括转盘装置，转盘装置一侧设有工作板，所述工作板上设置有挤奶装置与储藏箱，其中：

所述挤奶装置包括固定在所述工作板上侧的机械手臂，在机械手臂的末端固定连接连接杆，连接杆上固定连接安装箱，安装箱一侧均匀装有一组识别相机，在所述安装箱下侧固定连接工作箱，在所述工作箱内固定连接竖直设置的第一隔板，第一隔板将工作箱分隔成工作仓与储存仓，在工作仓顶部设有一组开口，在工作仓内固定连接一组铰接座，每个铰接座均铰接摆动杆，在工作仓内还装有用于控制摆动杆摆动的动力装置，摆动杆一一对应从所述开口处伸出至工作箱外侧，在每个摆动杆伸出至工作箱外侧的一端均固定连接挤奶器；

所述转盘装置包括圆盘，圆盘上侧边缘以圆盘的中心为圆心均匀设有一组滑槽，在每个滑槽内均滑动连接滑板，在所述工作板上侧设有两个让位槽，在所述工作板上固定连接两个第一电动伸缩杆，当圆盘转动时，其中两个滑槽能够与两个让位槽相对设置，通过其中一个第一电动伸缩杆能够将滑板从滑槽内移动至让位槽内，另一个第一电动伸缩杆能够将滑板从让位槽内移动至滑槽内。

优选地，所述挤奶器包括桶体，所述桶体内侧底部设有与桶体内部相连通的出奶管，出奶管与所述储存仓相连通，在所述桶体外侧设有与桶体内部相连通的气管，在所述安装箱内装有真空泵，所述气管贯穿所述安装箱并与所述真空泵的吸气接口相连。

优选地，所述桶体的桶口处固定连接垫块，所述垫块远离所述桶体的一侧设有半球槽，半球槽的槽底处设有与所述桶体相连通的圆孔。

优选地，在所述气管上设有支管，支管上装有充气阀。

优选地，所述充气阀包括箱体，所述箱体一侧设有充气孔，所述支管通过充气孔与所述箱体内部相连通，在所述箱体一侧装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接密封板，通过第二电动伸缩杆控制密封板移动而将充气孔堵住或敞开，在所述箱体上设有至少一个与所述箱体相连通的圆管，在所述圆管上设有消音器。

优选地，在所述桶体内侧与所述气管相连通处固定连接密封的罩壳，在所述罩壳朝向所述桶体底部的一侧设有连通孔，在所述罩壳外侧固定连接挡板。

优选地，所述圆盘上侧设有隔离架，所述隔离架包括同心设置的第一圆环与第二圆环，所述第一圆环通过一组第一立柱固定在所述圆盘上侧，所述第二圆环通过一组第二立柱固定在所述圆盘上侧，在两个相对设置的第一立柱与第二立柱之间固定连接横杆。