[实用新型]夹爪的改进结构

说明书

本实用新型涉及一种夹爪的改进结构，它包括电机、夹具和蜗杆，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。当夹爪夹取物品时，物品的重力通过第一蜗轮和第二蜗轮形成轴向力传递至蜗杆，此时上轴承和下轴承分担蜗杆的轴向受力，避免轴向力直接全部加在电机的轴承上，大大延长电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪的改进结构。

背景技术

夹爪，是一种用于夹取物品或释放物品的工具，目前在生产领域的夹具包括电机和夹具，夹具和电机连接，电机动作带动夹具夹取物品或释放物品，操作简单。

现有的夹爪通过蜗轮蜗杆机构驱动，将夹爪和蜗轮连接，将蜗杆和电机连接，蜗杆和蜗轮啮合，电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动夹爪相互靠拢或相互分离，实现夹取或释放物品功能。

所述电机的电机轴插入蜗杆内腔，实现蜗杆和电机轴同步旋转，蜗杆带动蜗轮旋转时，蜗轮产生轴向力施加至蜗杆上，蜗杆将轴向的力传递至电机轴上，由于夹爪用于夹取物品，当物品较重时，夹爪将力传递至蜗轮，蜗轮产生较大的轴向力通过蜗杆释放至电机轴上，电机由于无法承受较大的轴向力，从而导致损坏电机，缩短电机寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避免电机承受轴向力，延长电机寿命的一种夹爪的改进结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种夹爪的改进结构，包括电机、夹具和蜗杆，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。当夹爪夹取物品时，物品的重力通过第一蜗轮和第二蜗轮形成轴向力传递至蜗杆，此时上轴承和下轴承分担蜗杆的轴向受力，避免轴向力直接全部加在电机的轴承上，大大延长电机的使用寿命。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述蜗轮包括第一蜗轮和第二蜗轮，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述左夹爪和第一转轴连接并跟随第一转轴旋转，所述右夹爪和第二转轴连接并跟随第二转轴旋转，所述第一蜗轮设置在第一转轴上，第一转轴和第一蜗轮同步旋转，所述第二蜗轮设置在第二转轴上，第二转轴和第二蜗轮同步旋转，所述第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述蜗杆伸入蜗杆旋转区域内，第一蜗轮和第二蜗轮分别与蜗杆啮合。

作为更具体的方案，所述机壳内设置有弹簧，弹簧一端连接第一转轴，弹簧另一端连接第二转轴，弹簧构成第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆之间的张紧机构。由于第一蜗轮和第二蜗轮分别与蜗杆啮合，啮合处必然存在间隙，导致夹爪松动，因此在机壳内设置有弹簧，弹簧一端连接第一转轴，弹簧另一端连接第二转轴，弹簧构成第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆的张紧机构，令第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆始终保持张紧状态，避免夹爪松动。

作为更具体的方案，所述第一转轴的两端分别伸出机壳外连接左夹爪，第二转轴的两端分别伸出机壳外连接右夹爪。

作为更具体的方案，位于左夹爪和右夹爪之间的机壳处设置有夹紧限位销，位于左夹爪和右夹爪底部的机壳处分别设置有分离限位销。通过设置有夹紧限位销，限制左夹爪和右夹爪相互靠拢的角度，通过设置有分离限位销限制左夹爪和右夹爪相互分离的角度，从而限制左夹爪和右夹爪的动作，提高夹爪的实用性。