[实用新型]轨枕码垛机

说明书

本实用新型提供了一种轨枕码垛机，属于码垛设备技术领域，包括固定支架、移动小车、提升机构和码垛夹头；所述移动小车安装于所述固定支架上，并沿所述固定支架往复移动；所述提升机构安装于所述移动小车上，具有上下方向往复移动的自由度，所述提升机构用于将轨枕码垛到指定高度或层数，并随所述移动小车将轨枕移动到指定位置；所述码垛夹头安装于所述提升机构的下端，用于夹起待码垛的轨枕，并随所述提升机构升高到指定高度。本实用新型提供的轨枕码垛机，能够提高码垛效率，降低轨枕生产过程中存在的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，更具体地说，是涉及一种轨枕码垛机。

背景技术

轨枕是铺设在铁路钢轨下方的混凝土枕块，以支撑铁路钢轨，并缓冲钢轨上的压力，维持钢轨表面的平整度。轨枕在生产线上生产，为了不占用生产空间，生产线上的轨枕成品需要将轨枕进行码垛堆叠，以便后续使用或运输。

目前常用的轨枕码垛方式为人工控制天车码垛，或利用叉车进行轨枕的码垛。这两种方式码垛效率低，且具有较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨枕码垛机，旨在解决现有轨枕码垛效率低，且存在较大的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种轨枕码垛机，包括：固定支架、移动小车、提升机构和码垛夹头；所述移动小车安装于所述固定支架上，并沿所述固定支架往复移动；所述提升机构安装于所述移动小车上，具有上下方向往复移动的自由度，所述提升机构用于将轨枕码垛到指定高度或层数，并随所述移动小车将轨枕移动到指定位置；所述码垛夹头安装于所述提升机构的下端，用于夹起待码垛的轨枕，并随所述提升机构升高到指定高度。

作为本申请另一实施例，所述码垛夹头包括：码垛支架、两个码垛夹手和两个直线执行器，所述码垛支架连接于所述提升机构的下端；所述码垛夹手对称且转动连接于所述码垛支架的两端，所述码垛夹手用于夹持待码垛的轨枕；所述直线执行器安装于所述码垛支架的两端，所述直线执行器的驱动杆与所述码垛夹手铰接连接，用于推动所述码垛夹手反向或相向旋转夹持轨枕。

作为本申请另一实施例，所述码垛支架上还设有用于压紧轨枕的压紧机构，所述压紧机构包括：套筒、升降杆和压板，所述套筒固定于码垛支架的两侧；所述升降杆穿于所述套筒内且与所述套筒滑动配合，所述升降杆与所述套筒之间借助锁紧件定位锁紧；压板安装于所述升降杆的下端，用于顶住夹持的轨枕。

作为本申请另一实施例，所述码垛支架上还设有用于限位所述码垛夹手旋转角度的限位结构，所述限位结构安装在所述码垛支架且位于所述码垛夹手的内侧。

作为本申请另一实施例，所述提升机构的下端还设有用于带动所述码垛夹头水平旋转的回转支撑机构，所述码垛夹头连接在所述回转支撑机构的下方。

作为本申请另一实施例，所述回转支撑机构包括：回转支架、回转电机、驱动齿轮和回转齿轮，所述回转支架安装于所述提升机构的下端；所述回转电机安装于所述回转支架上；所述驱动齿轮安装于所述回转电机的主轴上；所述回转齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述码垛夹头通过连接件与所述回转齿轮固定连接，所述回转齿轮旋转带动所述码垛夹头水平旋转。

作为本申请另一实施例，所述连接件为固定于所述码垛夹头上的圆环，所述圆环与所述回转齿轮借助螺栓连接。

作为本申请另一实施例，所述提升机构包括：提升电机、提升立柱和提升传动组件，所述提升电机安装于所述移动小车上；所述提升立柱向上贯穿所述移动小车，所述移动小车上设有用于所述提升立柱升降的空间，所述码垛夹头安装在所述提升立柱的下端；所述提升传动组件与所述提升电机驱动连接，用于带动所述提升立柱升降。