[实用新型]轨枕码垛机

权利要求书

1.轨枕码垛机，其特征在于，包括：

固定支架；

移动小车，所述移动小车安装于所述固定支架上，并沿所述固定支架往复移动；

提升机构，所述提升机构安装于所述移动小车上，具有上下方向往复移动的自由度，所述提升机构用于将轨枕码垛到指定高度或层数，并随所述移动小车将轨枕移动到指定位置；

码垛夹头，所述码垛夹头安装于所述提升机构的下端，用于夹起待码垛的轨枕，并随所述提升机构升高到指定高度。

2.如权利要求1所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述码垛夹头包括：

码垛支架，所述码垛支架连接于所述提升机构的下端；

码垛夹手，数量为两个，所述码垛夹手对称且转动连接于所述码垛支架的两端，所述码垛夹手用于夹持待码垛的轨枕；

直线执行器，数量为两个，所述直线执行器安装于所述码垛支架的两端，所述直线执行器的驱动杆与所述码垛夹手铰接连接，用于推动所述码垛夹手反向或相向旋转夹持轨枕。

3.如权利要求2所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述码垛支架上设有用于压紧轨枕的压紧机构，所述压紧机构包括：

套筒，所述套筒固定于码垛支架的两侧；

升降杆，所述升降杆穿于所述套筒内且与所述套筒滑动配合，所述升降杆与所述套筒之间借助锁紧件锁紧定位；

压板，安装于所述升降杆的下端，用于顶住夹持的轨枕。

4.如权利要求2所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述码垛支架上还设有用于限位所述码垛夹手旋转角度的限位结构，所述限位结构安装在所述码垛支架且位于所述码垛夹手的内侧。

5.如权利要求1所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述提升机构的下端还设有用于带动所述码垛夹头水平旋转的回转支撑机构，所述码垛夹头连接在所述回转支撑机构的下方。

6.如权利要求5所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述回转支撑机构包括：

回转支架，所述回转支架安装于所述提升机构的下端；

回转电机，所述回转电机安装于所述回转支架上；

驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述回转电机的主轴上；

回转齿轮，所述回转齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述码垛夹头通过连接件与所述回转齿轮固定连接，所述回转齿轮旋转带动所述码垛夹头水平旋转。

7.如权利要求6所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述连接件为固定于所述码垛夹头上的圆环，所述圆环与所述回转齿轮借助螺栓连接。

8.如权利要求1所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述提升机构包括：

提升电机，所述提升电机安装于所述移动小车上；

提升立柱，所述提升立柱向上贯穿所述移动小车，所述移动小车上设有用于所述提升立柱升降的空间，所述码垛夹头安装在所述提升立柱的下端；

提升传动组件，所述提升传动组件与所述提升电机驱动连接，用于带动所述提升立柱升降。

9.如权利要求8所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述提升传动组件包括：

主动链轮，所述主动链轮安装于所述提升电机的主轴上；

提升链条，所述提升链条与所述主动链轮啮合，所述提升链条的一端与所述提升立柱的上端连接，另一端与所述提升立柱的下端连接，所述提升电机驱动所述主动链轮旋转，所述主动链轮带动所述提升链条上升或下降，提升夹持于所述提升立柱下端的轨枕。

10.如权利要求9所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述主动链轮为双齿轮，所述提升链条为两条。