[实用新型]一种识别空间手势的玩具控制装置

说明书

本实用新型提出一种识别空间手势的玩具控制装置，所述玩具控制装置包括主控制器、红外手势识别传感器、无线发送装置和玩具控制器；所述主控制器负责红外手势识别传感器和无线发送装置的初始化及对何种手势发出何种指令进行决策；本实用新型所述玩具控制装置采用红外手势识别传感器，无需摄像头、电场板等硬件设备，节约成本，易于集成。

技术领域

本实用新型属于手势识别技术领域，特别是涉及一种识别空间手势的玩具控制装置。

背景技术

现有的可控制玩具一般都具有配套的遥控器，用来控制玩具的运动。遥控器多由摇杆和按键组成，需要用户手持着遥控器，通过双手协同操作，来控制玩具的运动。随着手势识别技术的发展，采用手势控制玩具在技术上成为可能并成为一种趋势。采用传统摇杆及按钮控制的控制器，操作方式单一，不够自然，并且需要双手协同操作。目前采用可穿戴式手势识别方案的缺点是需要在手上佩戴设备，不够方便，由于采用肌肉电流信号作为输入，容易误识别。采用单目摄像头红外方案的缺点是必须放在一个平整的平面上进行操作，对使用场景有一定要求，不能是反光的或者表面凹凸的平面，适应性不强，成本较高。采用Leapmotion、kineck等深度摄像头的方案，体积太大不便于集成，并且由于硬件的重量较大，不便于携带；采用双目视觉技术的方案计算量较大，对硬件要求较高，成本高，且硬件多，不利于集成；采用电场的方案，由于电场感应硬件本身面积较大，占用空间，不利于携带。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中的问题，提出了一种识别空间手势的玩具控制装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型提出一种识别空间手势的玩具控制装置，所述玩具控制装置包括主控制器、红外手势识别传感器、无线发送装置和玩具控制器；所述主控制器负责红外手势识别传感器和无线发送装置的初始化及对何种手势发出何种指令进行决策；

所述红外手势识别传感器识别用户空间手势，并将识别的用户空间手势发送给主控制器，所述主控制器判定接收的用户空间手势对应的玩具应该进行何种动作，将该动作对应的指令通过无线发送装置向玩具控制器进行发送，所述玩具控制器根据接收到的指令控制玩具执行相应的动作。

进一步地，所述玩具控制器包括玩具主控器、无线接收装置和执行机构；所述玩具主控器负责驱动无线接收装置和执行机构；所述玩具控制器通过无线接收装置接收由无线发送装置所发出的指令，再根据指令操作执行机构进行相应动作，从而完成控制玩具的功能。

进一步地，所述用户空间手势包括手掌向上移动、手掌向下移动、手掌向左移动、手掌向右移动、手掌向前移动、手掌向后移动、手掌顺时针方向转圈和手掌逆时针方向转圈。

进一步地，所述主控制器为单片机。

本实用新型带来的有益效果：

1、该装置体积小，重量轻，便于携带，操作方式新颖。

2、该装置采用无线通信，通信方便。

3、硬件简单、成本低，便于维护。

4、无需与用户接触，安全卫生，能够有效防止多人接触操作引起的病毒传染。

5、采用红外手势识别传感器，无需摄像头、电场板等硬件设备，节约成本，易于集成。

附图说明

图1为本实用新型所述识别空间手势的玩具控制装置框图；

图2为本实用新型所述主控制器操作流程图；

图3为本实用新型所述无线发送装置操作流程图；

图4为本实用新型所述玩具控制器操作流程图；

图5为玩具小车控制装置示意图；

图6为玩具小车玩具控制器俯视图；