[实用新型]一种倾转鸭式布局飞行器

说明书

本实用新型公开了一种倾转鸭式布局飞行器，包括机身，主机翼，倾转外翼，副翼，升降舵，第一动力系统，第二动力系统，鸭翼。其中主机翼在机身后半部分，两个倾转外翼对称安装在主机翼两侧可以沿主机翼轴向旋转0到90度；鸭翼在机身前半部分，可以绕旋转轴旋转0到90度；两个第一动力系统对称安装在两个倾转外翼上，第一动力系统的中轴线到倾转外翼翼梢的距离小于螺旋桨半径。本实用新型垂直阶段采用四旋翼的控制模式，控制简单，同时增加副翼和升降舵的辅助控制，而且只有倾转外翼和鸭翼竖直，减小迎风面积，解决倾转四旋翼飞行器稳定性问题。外翼和鸭翼一直在螺旋桨滑流下解决桨叶对机翼气流干扰的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种垂直起降飞行器，尤其是一种倾转鸭式布局飞行器。

背景技术

倾转飞行器既可以垂直起降又可以高速飞行。倾转飞行器可以分为倾转旋翼和倾转机翼两大类，倾转旋翼市将动力系统安装在翼梢，只倾转动力系统，机构比较复杂，而且旋翼对机翼有严重的气动干扰；倾转机翼，是将整个机翼进行倾转，在垂直阶段迎风面大，稳定性差，而且倾转力矩较大。倾转飞行器基本都是两轴飞行器，垂直时控制比较难，而且不太稳定。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种垂直起降飞行器。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

一种倾转鸭式布局飞行器包括机身1，主机翼2，倾转外翼3，副翼4，升降舵5，第一动力系统6，第二动力系统7，鸭翼8。

所述主机翼2在机身1后半部分，所述鸭翼8在机身前半部分；所述鸭翼8可以绕转轴11旋转0到90度；优选地，所述主机翼2和所述鸭翼都为矩形机翼。

优选地，所述倾转外翼3为直角梯形，长边为翼根，短边为翼梢，其翼根与主机翼2的翼梢一致。

两个所述倾转外翼3对称安装在主机翼2两侧可以沿主机翼轴向旋转0到90度；所述动力系统6包括电机9和螺旋桨10，所述螺旋桨10安装在电机9上；两个所述动力系统6对称安装在两个倾转外翼3上。

所述第一动力系统6的中轴线到所述倾转外翼3翼梢的距离小于所述螺旋桨10半径；所述倾转外翼3的长度大于所述螺旋桨10半径与所述动力系统6的中轴线到所述倾转外翼3翼梢的距离之和；优选地，所述倾转外翼3的长度为所述螺旋桨10直径的0.8倍；所述动力系统7的中轴线到所述倾转外翼3的翼根距离为所述倾转外翼3的长度。

所述副翼4在所述倾转外翼3后部分，所述升降舵5在鸭翼8后部分，两者都在整个飞行过程中都参与控制飞机姿态；优选地，所述副翼宽为所述倾转外翼3弦长的25％，长度等于所述倾转外翼3的长度；优选地，所述升降舵宽为所述鸭翼弦长的25％，长度等于所述鸭翼8的展长。

所述第二动力系统7包括电机12和螺旋桨13，所述螺旋桨13安装在电机12上；两个所述第二动力系统7对称安装在鸭翼8上；所述第二动力系统7的中轴线到所述鸭翼8的翼梢的距离小于所述螺旋桨13半径；优选地，所述第二动力系统7的中轴线到所述鸭翼8的翼梢的距离为0。

垂直起降阶段，采用四旋翼控制模式加升降舵5和副翼4辅助控制，两个所述倾转外翼3和鸭翼8竖直，两个第一动力系统6和两个第二动力系统7共同提供垂直上升的力；过渡阶段，两个所述倾转外翼3和所述鸭翼8逆时针旋转；巡航阶段，采用固定翼控制模式，两个所述倾转外翼3水平与主机翼2形成一体，所述鸭翼8水平，两个第一动力系统6和两个第二动力系统7共同提供前飞的拉力。