[实用新型]一种倾转鸭式布局飞行器

权利要求书

1.一种倾转鸭式布局飞行器，其特征在于，包括机身(1)，主机翼(2)，倾转外翼(3)，副翼(4)，升降舵(5)，第一动力系统(6)，第二动力系统(7)，鸭翼(8)；所述主机翼(2)在机身(1)后半部分；两个所述倾转外翼(3)对称安装在主机翼(2)两侧可以沿主机翼轴向旋转0到90度；所述第一动力系统(6)包括电机(9)和螺旋桨(10)，所述螺旋桨(10)安装在电机(9)上；两个所述第一动力系统(6)对称安装在两个所述倾转外翼(3)上；所述第一动力系统(6)的中轴线到所述倾转外翼(3)翼梢的距离小于所述螺旋桨(10)半径；所述倾转外翼(3)的长度大于所述螺旋桨(10)半径与所述动力系统(6)的中轴线到所述倾转外翼(3)翼梢的距离之和。

2.根据权利要求1所述倾转鸭式布局飞行器，其特征在于，所述鸭翼(8)在机身前半部分，可以绕旋转轴(11)旋转0到90度。

3.根据权利要求1所述倾转鸭式布局飞行器，其特征在于，所述副翼(4)在倾转外翼后部分，所述升降舵(5)在鸭翼后部分；所述副翼(4)和所述升降舵(5)在整个飞行过程中都参与控制飞机姿态。

4.根据权利要求1所述倾转鸭式布局飞行器，其特征在于，所述第二动力系统(7)包括电机(12)和螺旋桨(13)，所述螺旋桨(13)安装在电机(12)上；两个所述第二动力系统(7)对称安装在鸭翼(8)上；所述第二动力系统(7)的中轴线到所述鸭翼(8)的翼梢的距离小于所述螺旋桨(13)半径。

5.根据权利要求1所述倾转鸭式布局飞行器，其特征在于，垂直起降阶段，采用四旋翼控制模式加升降舵(5)和副翼(4)辅助控制，两个所述倾转外翼(3)和鸭翼(8)竖直，两个第一动力系统(6)和两个第二动力系统(7)共同提供垂直上升的力；过渡阶段，两个所述倾转外翼(3)和所述鸭翼(8)逆时针旋转；巡航阶段，采用固定翼控制模式，两个所述倾转外翼(3)水平与主机翼(2)形成一体，所述鸭翼(8)水平，两个第一动力系统(6)和两个第二动力系统(7)共同提供前飞的拉力。