[实用新型]一种巡检机器人用辅助设备

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人用辅助设备，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部固定安装有底座，所述巡检机器人本体两侧的靠顶部位置均固定连接有固定块，所述固定块的内部和底座两侧的靠顶部位置均开设有凹槽，两个固定块的内部和底座的内部对应凹槽的顶部和底部均开设有滑槽，所述凹槽的内部设置有滑板。该巡检机器人用辅助设备，通过防护板、固定块、滑槽、滑板、缓冲弹簧和防护垫的设计，在巡检机器人的外部安装具有防护的辅助装置，能够有效的对巡检机器人提供保护，防止其本体受到碰撞从而导致损坏的情况发生，同时该设计，不影响巡检机器人的正常操作，便于了使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人用辅助设备。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。其中，巡检机器人巡检机器人是一种可移动式监控设备。

传统的巡检机器人大多外部不具备防护的功能，在移动时，容易撞到物体，从而导致巡检机器人受损无法使用，不满足现有使用者的使用需求。因此，我们提出一种巡检机器人用辅助设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用辅助设备，以解决上述背景技术中提出传统的巡检机器人大多外部不具备防护的功能，在移动时，容易撞到物体，从而导致巡检机器人受损无法使用，不满足现有使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用辅助设备，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部固定安装有底座，所述巡检机器人本体两侧的靠顶部位置均固定连接有固定块，所述固定块的内部和底座两侧的靠顶部位置均开设有凹槽，两个固定块的内部和底座的内部对应凹槽的顶部和底部均开设有滑槽，所述凹槽的内部设置有滑板，所述滑板的顶部和底部分别贯穿至两个滑槽的内部并与滑槽的内壁接触，左右设置的两个滑板相背的一侧均固定连接有活动杆，上下设置的两个活动杆远离两个滑板的一侧分别贯穿至固定块和底座的外部，所述巡检机器人本体的两侧均设置有防护板，所述活动杆远离滑板的一侧与防护板固定连接，所述防护板的一侧固定连接有防护垫，所述巡检机器人本体两侧的靠中心位置均固定连接有挤压板，所述挤压板远离巡检机器人本体的一侧固定连接有海绵填充体，所述海绵填充体远离挤压板的一侧开设有三个弧形槽，两个防护板相对一侧的靠中心位置均固定连接有三个连接板，所述连接板远离防护板的一侧固定连接有弧形海绵球。

优选的，所述巡检机器人本体的前表面固定安装有散热网，所述散热网位于巡检机器人本体前表面的顶部。

优选的，所述底座底部的靠四角位置均固定连接有防护罩壳，所述防护罩壳的内部活动安装有移动轮。

优选的，左右开设的两个凹槽相对一侧的内壁均固定连接有缓冲垫，左右设置的两个滑板相对一侧的靠中心位置均固定连接有抵块。

优选的，上下设置的两个活动杆的表面均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧与防护板固定连接，两个缓冲弹簧的另一侧分别与固定块和底座固定连接。

优选的，所述连接板远离防护板一侧的靠中心位置固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接板的一侧贯穿至弧形槽的外部并与挤压板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该巡检机器人用辅助设备，通过防护板、固定块、滑槽、滑板、缓冲弹簧和防护垫的设计，在巡检机器人的外部安装具有防护的辅助装置，能够有效的对巡检机器人提供保护，防止其本体受到碰撞从而导致损坏的情况发生，同时该设计，不影响巡检机器人的正常操作，便于了使用者的使用，弧形海绵球、弧形槽、海绵填充体和伸缩杆的设计，能够提高该防护装置的缓冲效果，可以将受到的力进行缓冲抵消或减弱，进一步提高对巡检机器人的保护效果。

附图说明