[实用新型]一种巡检机器人用辅助设备有效
申请号: | 202020429537.0 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN211806180U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 潘威;高宇;王梦圆;张江;薛岚;孙炳孝 | 申请(专利权)人: | 淮安信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙) 32372 | 代理人: | 汤小东 |
地址: | 223005 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 辅助 设备 | ||
1.一种巡检机器人用辅助设备,包括巡检机器人本体(1),其特征在于:所述巡检机器人本体(1)的底部固定安装有底座(3),所述巡检机器人本体(1)两侧的靠顶部位置均固定连接有固定块(6),所述固定块(6)的内部和底座(3)两侧的靠顶部位置均开设有凹槽(7),两个固定块(6)的内部和底座(3)的内部对应凹槽(7)的顶部和底部均开设有滑槽(8),所述凹槽(7)的内部设置有滑板(9),所述滑板(9)的顶部和底部分别贯穿至两个滑槽(8)的内部并与滑槽(8)的内壁接触,左右设置的两个滑板(9)相背的一侧均固定连接有活动杆(12),上下设置的两个活动杆(12)远离两个滑板(9)的一侧分别贯穿至固定块(6)和底座(3)的外部,所述巡检机器人本体(1)的两侧均设置有防护板(13),所述活动杆(12)远离滑板(9)的一侧与防护板(13)固定连接,所述防护板(13)的一侧固定连接有防护垫(15),所述巡检机器人本体(1)两侧的靠中心位置均固定连接有挤压板(16),所述挤压板(16)远离巡检机器人本体(1)的一侧固定连接有海绵填充体(17),所述海绵填充体(17)远离挤压板(16)的一侧开设有三个弧形槽(18),两个防护板(13)相对一侧的靠中心位置均固定连接有三个连接板(19),所述连接板(19)远离防护板(13)的一侧固定连接有弧形海绵球(20)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用辅助设备,其特征在于:所述巡检机器人本体(1)的前表面固定安装有散热网(2),所述散热网(2)位于巡检机器人本体(1)前表面的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用辅助设备,其特征在于:所述底座(3)底部的靠四角位置均固定连接有防护罩壳(4),所述防护罩壳(4)的内部活动安装有移动轮(5)。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用辅助设备,其特征在于:左右开设的两个凹槽(7)相对一侧的内壁均固定连接有缓冲垫(10),左右设置的两个滑板(9)相对一侧的靠中心位置均固定连接有抵块(11)。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用辅助设备,其特征在于:上下设置的两个活动杆(12)的表面均设置有缓冲弹簧(14),所述缓冲弹簧(14)的一侧与防护板(13)固定连接,两个缓冲弹簧(14)的另一侧分别与固定块(6)和底座(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用辅助设备,其特征在于:所述连接板(19)远离防护板(13)一侧的靠中心位置固定安装有伸缩杆(21),所述伸缩杆(21)远离连接板(19)的一侧贯穿至弧形槽(18)的外部并与挤压板(16)固定连接。
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