[实用新型]一种工件自动分拣设备

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种工件自动分拣设备，包括传输台，所述传输台的底部两端均安装有脚柱，且传输台的底部通过两个转辊活动连接有输送带，所述传输台的一侧固定有支撑台，且传输台的顶部一端靠近输送带的一侧连接有检测器，所述支撑台的一侧安装有料框，且支撑台的顶部固定有驱动电机，所述支撑台的顶部靠近驱动电机的一侧安装有控制器，所述活动杆远离驱动电机的一端靠近输送带的上方连接有电动伸缩杆，本实用新型通过定位块、定位槽、螺杆、连接块、螺孔和转块配合，使得夹板可与固定块进行固定与分离，从而便于对夹板进行安装和拆卸，以便更换夹板，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种工件自动分拣设备。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

在专利号为CN201720843813.6的中国专利中，公开了一种自动分拣设备，该装置通过气动手指夹紧工件，并将其运送到料盒中，但在产时间的使用过程中时夹爪容易出现磨损，且不同大小的工件应使用不同规格的夹爪，而夹爪难以进行以拆卸与安装，在使用时十分不便，从而影响了装置的实用性，另外，该装置将工件移至料盒上方后松开夹爪，使其落入料盒内完成分拣，但一些质量较大的工件容易与料盒产生较大的碰撞，从而极易发生损坏，从而增加了工件的报废率。

实用新型内容

为了有效解决上述问题，本实用新型提供一种工件自动分拣设备。

本实用新型的具体技术方案如下：一种工件自动分拣设备，包括传输台，所述传输台的底部两端均安装有脚柱，且传输台的底部通过两个转辊活动连接有输送带，所述传输台的一侧固定有支撑台，且传输台的顶部一端靠近输送带的一侧连接有检测器，所述支撑台的一侧安装有料框，且支撑台的顶部固定有驱动电机，所述支撑台的顶部靠近驱动电机的一侧安装有控制器，所述驱动电机的顶端固定有活动杆，所述活动杆远离驱动电机的一端靠近输送带的上方连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定有固定座，所述固定座的两侧均安装有手爪气缸，所述手爪气缸远离固定座的一端固定有固定块，所述固定块的底端安装有夹板，且固定块的侧壁固定有连接块，所述连接块远离固定块的一端贯穿有螺杆，所述夹板的侧壁开设有与螺杆相匹配的螺孔，且夹板的顶端固定有定位块，所述固定块的底部开设有与定位块相匹配的定位槽，所述螺杆远离螺孔的一端安装有转块，所述电动伸缩杆、检测器和驱动电机均与控制器电性连接。

优选的，所述料框的内部两侧均开设有滑槽，且料框的内部底端安装有第一连接板，所述第一连接板延伸至料框侧壁的一端与滑槽相连接，且第一连接板的底部固定有弹簧，所述弹簧的底部安装有第二连接板，所述第二连接板的底端固定有海绵垫，所述海绵垫远离第二连接板的一端与料框相连接。

优选的，所述夹板的侧壁安装有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁设置有凸起。

优选的，所述滑槽的内壁安装有垫板，且垫板的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述转块的侧壁安装有转动杆，所述驱动电机的外壁固定有防护罩。

本实用新型的有益之处：

1、应用本实用新型所述一种工件自动分拣设备，本实用新型通过定位块、定位槽、螺杆、连接块、螺孔和转块配合，使得夹板可与固定块进行固定与分离，从而便于对夹板进行安装和拆卸，以便更换夹板，提高了装置的实用性。

2、应用本实用新型所述一种工件自动分拣设备，本实用新型通过第一连接板、滑槽、弹簧、第二连接板和海绵垫的配合，能够有效减小工件的碰撞力度，从而起到缓冲消能的效果，防止了工件发生磕碰损坏，提高了安全性。

附图说明