[实用新型]一种具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具

说明书

本实用新型公开了一种具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具，涉及机器视觉相机夹具技术领域，包括可轴向转动的支撑杆，所述支撑杆竖向布置；水平布置的伸缩杆，所述伸缩杆一端固定于所述支撑杆上；相机夹具本体，所述相机夹具本体固定在一旋转组件上，所述旋转组件安装在所述支撑杆另一端，以使所述相机夹具本体可在垂直面上转动；以及水平仪，所述水平仪设置在所述相机夹具本体上。通过设计伸缩杆，进而使相机夹具本体可水平移动，扩大机器视觉相机的拍摄范围；相机夹具本体还通过旋转组件实现在垂直面上转动，从而增加拍摄面；另外，设置在所述相机夹具本体上的水平仪，可用来保证机器视觉相机的水平度，保证与被拍摄面处于一个平行状态。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉相机夹具技术领域，特别涉及一种具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具。

背景技术

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，随着工业自动化的快速发展，对机器视觉相机镜头的角度调节技术要求愈来愈高，如今的机器视觉相机夹具仅能够拍摄四个面，伸缩性小，拍摄范围狭窄，不能够很好的使机器视觉相机镜面与被拍摄面处于一个平行状态，导致拍摄时光线角度偏差较大。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具，能够增加拍摄面，且能保证与被拍摄面处于一个平行状态。

根据本实用新型实施例的具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具，包括可轴向转动的支撑杆，所述支撑杆竖向布置；水平布置的伸缩杆，所述伸缩杆一端固定于所述支撑杆上；相机夹具本体，所述相机夹具本体固定在一旋转组件上，所述旋转组件安装在所述支撑杆另一端，以使所述相机夹具本体可在垂直面上转动；以及水平仪，所述水平仪设置在所述相机夹具本体上。

在可选或优选的实施例中，所述伸缩杆包括外套管和内插杆，所述内插杆一端伸入所述外套管内并可作轴向移动，所述外套管固定在所述支撑杆上，所述旋转组件安装在所述内插杆上。

在可选或优选的实施例中，所述旋转组件包括同轴连接的第一座体和第二座体，所述第一座体安装有卡扣，所述卡扣内设置有弹簧，所述第二座体设置有供所述卡扣卡入的若干个卡槽。

在可选或优选的实施例中，所述卡槽共设置两个，各所述卡槽圆周分布，且互成90°。

在可选或优选的实施例中，所述第一座体固定在所述伸缩杆上，所述相机夹具本体通过连接杆固定在所述第二座体上。

在可选或优选的实施例中，所述相机夹具本体包括相对的两个侧板，各所述侧板内侧均连接有一滑块，所述滑块通过螺杆沿相应所述侧板移动，两个滑块之间成型有相机置放空间，所述侧板具有供所述螺杆穿过的螺孔。

在可选或优选的实施例中，所述水平仪通过挡板安装在其中一个所述滑块上，所述水平仪标识有对准线，所述水平仪内装填有液体。

在可选或优选的实施例中，还包括底座，所述支撑杆下端连接在该底座上，从而实现轴向转动。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过设计伸缩杆，进而使相机夹具本体可水平移动，扩大机器视觉相机的拍摄范围；相机夹具本体还通过旋转组件实现在垂直面上转动，从而增加机器视觉相机的拍摄面；另外，设置在所述相机夹具本体上的水平仪，可用来保证机器视觉相机的水平度，保证与被拍摄面处于一个平行状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；