[实用新型]一种具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具

权利要求书

1.一种具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具，其特征在于：包括

可轴向转动的支撑杆(12)，所述支撑杆(12)竖向布置；

水平布置的伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)一端固定于所述支撑杆(12)上；

相机夹具本体(50)，所述相机夹具本体(50)固定在一旋转组件(30)上，所述旋转组件(30)安装在所述支撑杆(12)另一端，以使所述相机夹具本体(50)可在垂直面上转动；以及

水平仪(61)，所述水平仪(61)设置在所述相机夹具本体(50)上。

2.根据权利要求1所述的具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具，其特征在于：所述伸缩杆(20)包括外套管(21)和内插杆(22)，所述内插杆(22)一端伸入所述外套管(21)内并可作轴向移动，所述外套管(21)固定在所述支撑杆(12)上，所述旋转组件(30)安装在所述内插杆(22)上。

3.根据权利要求1所述的具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具，其特征在于：所述旋转组件(30)包括同轴连接的第一座体和第二座体，所述第一座体安装有卡扣(32)，所述卡扣(32)内设置有弹簧(33)，所述第二座体设置有供所述卡扣(32)卡入的若干个卡槽(31)。

4.根据权利要求3所述的具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具，其特征在于：所述卡槽(31)共设置两个，各所述卡槽(31)圆周分布，且互成90°。

5.根据权利要求3所述的具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具，其特征在于：所述第一座体固定在所述伸缩杆(20)上，所述相机夹具本体(50)通过连接杆(41)固定在所述第二座体上。

6.根据权利要求1所述的具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具，其特征在于：所述相机夹具本体(50)包括相对的两个侧板(51)，各所述侧板(51)内侧均连接有一滑块(53)，所述滑块(53)通过螺杆(52)沿相应所述侧板(51)移动，两个滑块(53)之间成型有相机置放空间，所述侧板(51)具有供所述螺杆(52)穿过的螺孔。

7.根据权利要求6所述的具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具，其特征在于：所述水平仪(61)通过挡板(64)安装在其中一个所述滑块(53)上，所述水平仪(61)标识有对准线(63)，所述水平仪(61)内装填有液体(62)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的具有角度变换和伸缩的机器视觉相机夹具，其特征在于：还包括底座(11)，所述支撑杆(12)下端连接在该底座(11)上，从而实现轴向转动。