[实用新型]一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手

说明书

本实用新型公开了一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，包括基座、竖杆、限位机构和夹持固定结构，所述基座顶端的一侧竖向固定连接有竖杆，所述竖杆的内部设置有升降结构，所述升降结构的一侧固定连接有限位机构，所述限位机构的一侧固定连接有夹持固定结构。本实用新型通过预留孔均匀设置在竖杆的内部，所述滑槽设置在竖杆的一侧，所述连接板的一侧固定连接在限位机构的一侧，所述连接板的另一侧设置有固定板，所述固定板的内部设置有固定螺栓，在使用时，通过升降结构内部设置的预留孔，在需要调节工作高度时，将固定螺栓固定在合适高度的预留孔内，可以实现整个装置的升降，并且此过程操作简便，极大的方便了装置的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手。

背景技术

机械手是一种能够模仿人的手臂进行抓取并移动物体的一种机械装置，机械手不仅可以一直重复代替人的手臂进行工作，而且能够抓取并移动人体手臂无法抓取的物体，很好的替代了人的手臂，减少了人体的作业量，但现有的隧道中隔墙施工机械的专用机械手存在很多问题和缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的隧道中隔墙施工机械的专用机械手没有升降结构，不能根据所需要的高度进行作业；

(2)传统的隧道中隔墙施工机械的专用机械手工作时需要的动力源较多，操作起来不方便，浪费财力物力；

(3)传统的隧道中隔墙施工机械的专用机械手夹板不方便拆卸，而且抓取的物体在移动过程中容易松动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，以解决上述背景技术中提出没有升降结构，不能根据所需要的高度进行作业、工作时需要的动力源较多，操作起来不方便，浪费财力物力和夹板不方便拆卸，而且抓取的物体在移动过程中容易松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，包括基座、竖杆、限位机构和夹持固定结构，所述基座顶端的一侧竖向固定连接有竖杆，所述竖杆的内部设置有升降结构，所述升降结构的一侧固定连接有限位机构，所述限位机构的一侧固定连接有夹持固定结构。

优选的，所述升降结构的内部依次设置有预留孔、滑槽、固定板、固定螺栓和连接板，所述预留孔均匀设置在竖杆的内部，所述滑槽设置在竖杆的一侧，所述连接板的一侧固定连接在限位机构的一侧，所述连接板的另一侧设置有固定板，所述固定板的内部设置有固定螺栓。

优选的，所述限位机构的内部依次设置有壳体、伸缩轴、第一螺纹杆、第一驱动块、第二螺纹杆、第二驱动块、滑动槽、第一块体、第二块体、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，所述壳体的一侧设置有滑动槽，所述壳体内部分别设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部活动连接有第一驱动块，所述第一驱动块的一侧固定连接有第一块体，所述第二螺纹杆的外部活动连接有第二驱动块，所述第二驱动块的一侧固定连接有第二块体。

优选的，所述第一螺纹杆的外侧壁上设置有外螺纹，第一驱动块的内侧壁上设置有与外螺纹相配合的内螺纹，第一螺纹杆和第一驱动块之间构成螺纹连接，所述第二螺纹杆和第二驱动块之间也为螺纹连接，且第一螺纹杆外侧壁上的外螺纹与第二螺纹杆外侧壁上的外螺纹螺纹方向相反。

优选的，所述第一螺纹杆的底端固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴的底端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有驱动电机，所述第一齿轮与第二齿轮之间齿轮啮合。

优选的，所述夹持固定结构的内部依次设置有第一夹持板、第二夹持板、阻挡块、卡块和卡槽，所述第一夹持板和第二夹持板的内侧壁上均设置有阻挡块，所述第一夹持板和第二夹持板的一侧均设置有卡块，所述卡槽设置在限位机构的一侧，所述卡块和卡槽之间构成卡合结构。