[实用新型]一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手

权利要求书

1.一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，包括基座(1)、竖杆(2)、限位机构(4)和夹持固定结构(5)，其特征在于：所述基座(1)顶端的一侧竖向固定连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)的内部设置有升降结构(3)，所述升降结构(3)的一侧固定连接有限位机构(4)，所述限位机构(4)的一侧固定连接有夹持固定结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述升降结构(3)的内部依次设置有预留孔(301)、滑槽(302)、固定板(303)、固定螺栓(304)和连接板(305)，所述预留孔(301)均匀设置在竖杆(2)的内部，所述滑槽(302)设置在竖杆(2)的一侧，所述连接板(305)的一侧固定连接在限位机构(4)的一侧，所述连接板(305)的另一侧设置有固定板(303)，所述固定板(303)的内部设置有固定螺栓(304)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述限位机构(4)的内部依次设置有壳体(401)、伸缩轴(402)、第一螺纹杆(403)、第一驱动块(404)、第二螺纹杆(405)、第二驱动块(406)、滑动槽(407)、第一块体(408)、第二块体(409)、第一齿轮(410)、第二齿轮(411)和驱动电机(412)，所述壳体(401)的一侧设置有滑动槽(407)，所述壳体(401)内部分别设置有第一螺纹杆(403)和第二螺纹杆(405)，所述第一螺纹杆(403)的外部活动连接有第一驱动块(404)，所述第一驱动块(404)的一侧固定连接有第一块体(408)，所述第二螺纹杆(405)的外部活动连接有第二驱动块(406)，所述第二驱动块(406)的一侧固定连接有第二块体(409)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(403)的外侧壁上设置有外螺纹，第一驱动块(404)的内侧壁上设置有与外螺纹相配合的内螺纹，第一螺纹杆(403)和第一驱动块(404)之间构成螺纹连接，所述第二螺纹杆(405)和第二驱动块(406)之间也为螺纹连接，且第一螺纹杆(403)外侧壁上的外螺纹与第二螺纹杆(405)外侧壁上的外螺纹螺纹方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(403)的底端固定连接有伸缩轴(402)，所述伸缩轴(402)的底端固定连接有第一齿轮(410)，所述第一齿轮(410)的一侧设置有第二齿轮(411)，所述第二齿轮(411)的一侧固定连接有驱动电机(412)，所述第一齿轮(410)与第二齿轮(411)之间齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述夹持固定结构(5)的内部依次设置有第一夹持板(501)、第二夹持板(502)、阻挡块(503)、卡块(504)和卡槽(505)，所述第一夹持板(501)和第二夹持板(502)的内侧壁上均设置有阻挡块(503)，所述第一夹持板(501)和第二夹持板(502)的一侧均设置有卡块(504)，所述卡槽(505)设置在限位机构(4)的一侧，所述卡块(504)和卡槽(505)之间构成卡合结构。