[实用新型]一种高安全性无人机起降结构

说明书

本实用新型公开了一种高安全性无人机起降结构，包括承载板，所述承载板的下端设有承载槽，所述承载槽内设有复位机构，所述复位机构上设有连接板，所述连接板的下端两侧固定有两个固定板，所述固定板上转动套接有转轴，所述转轴的两端均固定套装有安装架，所述安装架的下端转动连接有滚轮，所述连接板的下端设有缓冲机构，所述缓冲机构上设有两个连接块，两个连接块的一侧均固定有两个推杆。本实用新型能很好的提升降落时的稳定性，且方便适应不同的降落环境，提升其在野外使用的适应性，同时能提升降落时的摩擦力，也能在降落时转化无人机的惯性，保证整体的平稳，避免侧翻，提升使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机起降设备技术领域，尤其涉及一种高安全性无人机起降结构。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在民用方面大多数的无人机都是垂直起降，而且大多数无人机的起落架都是硬接触式，需要寻找到合适的起降位来保证起降的稳定性和安全性，但是在野外使用时，这点并不容易实现，不能很好的保证无人机在起降时的安全性，为此，我们提出了一种高安全性无人机起降结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高安全性无人机起降结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高安全性无人机起降结构，包括承载板，所述承载板的下端设有承载槽，所述承载槽内设有复位机构，所述复位机构上设有连接板，所述连接板的下端两侧固定有两个固定板，所述固定板上转动套接有转轴，所述转轴的两端均固定套装有安装架，所述安装架的下端转动连接有滚轮，所述连接板的下端设有缓冲机构，所述缓冲机构上设有两个连接块，两个连接块的一侧均固定有两个推杆，所述推杆上滑动套接有支架，所述支架的上端均固定在连接板的下端，所述推杆的一端转动连接有拉杆，所述拉杆的一端转动连接在安装架的上端。

优选地，所述复位机构包括固定在承载槽内一周侧壁上的四个第五弹簧，四个第五弹簧的一端均固定在连接板的一周侧壁上，所述连接板的上端转动连接在承载槽内的顶部。

优选地，所述缓冲机构包括固定在连接板下端的套筒，所述套筒内贯穿设有阻尼器，两个连接块的一端分别固定在阻尼器的两端，所述套筒的下端固定有固定块，所述固定块的两侧均固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在连接块的一端。

优选地，所述连接板的下端固定有两个伸缩杆，两个伸缩杆的下端共同固定有压板，所述压板的上端转动连接有两个斜杆，两个斜杆的上端分别转动连接在两个连接块的下端。

优选地，所述压板上滑动套接有滑杆，所述滑杆的下端固定有安装板，所述安装板的下端固定有防滑板，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定在压板和安装板的相对一侧。

优选地，所述承载板的上端固定有安装盒，所述安装盒内的相对侧壁上共同固定有固定杆，所述固定杆上滑动套接有两个移动块，所述移动块的上端固定有夹板，所述固定杆上套设有两个第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定在移动块的一侧和安装盒内的一端侧壁上。

优选地，所述移动块的一侧固定有移动板，所述移动板上滑动套接有插杆，所述插杆的上端固定有压块，所述插杆上套设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别固定在压块和移动板的相对一侧，所述安装盒内的底部等间距设有多个盲孔，所述插杆的下端延伸至其中一个盲孔内。

优选地，所述承载板的四角均设有通孔。

优选地，所述夹板呈L型。