[实用新型]一种可飞行钢轨打磨机

说明书

本实用新型实施例提供一种可飞行钢轨打磨机，包括：机架、飞行单元、行走单元、控制单元和打磨单元；机架为完全对称结构，其两侧设置有平台；飞行单元安装于机架上方，带动打磨机实现飞行；行走单元安装于机架下方，使打磨机沿钢轨行走；控制单元安装于机架上，分别与飞行单元、行走单元和打磨单元通信连接，控制打磨机的飞行、行走以及打磨操作；打磨单元安装于机架两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。本实用新型采用无人机作为载运机构，方便野外作业及运送；采用两条钢轨同时打磨的策略，打磨效率高；打磨头高度及角度可调，可实现整个钢轨廓形打磨作业要求；采用电力驱动自行走方式，减少工人劳动强度；采用直流电动机和电池，方便使用且安全。

技术领域

本实用新型涉及铁路养护机械技术领域，尤其涉及一种可飞行钢轨打磨机。

背景技术

在铁路运输系统中，钢轨是保证铁路正常运行的重要基础部件。钢轨在服役过程中，会出现各种表面伤损，如钢轨波浪形磨耗、轨面擦伤、轨面剥离、轨侧严重磨损、裂纹和轨头压溃等尤其，此外，由于长期室外的服役环境，钢轨还会产生铁锈，且发展速度较快这严重影响了铁路运输能力和经济效益。通过钢轨打磨，可有效去除各种表面伤损及锈斑，抑制钢轨表面裂纹扩展，延缓轮轨疲劳累计速度，从而大幅度改善轮轨关系，提高列车运行的平稳性和安全性，降低铁路运营成本。

目前工务部门使用的钢轨除锈打磨设备主要是内燃机砂轮打磨头打磨机，使用内燃机提供动力，使用过程中会造成一定的环境污染；同时，完全人工手动操作劳动强度大，效率低。

当前，高速铁路钢轨大都安装于高架桥上，钢轨距离地面有较大的高度，目前对钢轨打磨时需要人工把打磨机从地面抬升到钢轨上，费时费力，且安全性差。目前，在打磨的过程中，也是采用人工操作打磨机在钢轨上行走，劳动强度大，打磨效率低。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种可飞行钢轨打磨机，以克服现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。

一种可飞行钢轨打磨机，包括：机架1、飞行单元2、行走单元3、控制单元4和打磨单元5；

所述机架1为完全对称结构，其两侧设置有平台9；

所述飞行单元2安装于机架1上方，带动所述打磨机实现飞行；

所述行走单元3安装于机架1下方，使所述打磨机沿钢轨行走；

所述控制单元4安装于机架1上，分别与飞行单元2、行走单元3和打磨单元5通信连接，控制所述打磨机的飞行、行走以及打磨操作；

所述打磨单元5安装于机架1两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。

优选地，所述飞行单元2通过连接机构与机架1连接。

优选地，所述连接机构包括：公扣27、母扣28和螺母29，所述公扣27具有一根螺杆，所述母扣28具有与所述螺杆配合的通孔，所述公扣27焊接于飞行单元2上，所述母扣28焊接于机架1上，将所述公扣27的螺杆插入母扣28的通孔后，将所述螺母29套于螺杆上进行拧紧固定。

优选地，所述飞行单元2包括：机身14、发动机、电池、转向机翼11、机翼架12和升降机翼15；

所述发动机和电池安装于机身14内部，所述电池为发动机提供动力，所述发动机与控制单元4连接；

所述转向机翼11安装在机翼架12上，所述转向机翼11由自带电动机提供动力使其转动，所述电动机与控制单元4连接；

所述机翼架12安装于机身14两侧；

所述升降机翼15安装在机身14两侧的机翼架12上，其通过同步带18与机身内部的发动机相连接。