[实用新型]一种可飞行钢轨打磨机

权利要求书

1.一种可飞行钢轨打磨机，其特征在于，包括：机架(1)、飞行单元(2)、行走单元(3)、控制单元(4)和打磨单元(5)；

所述机架(1)为完全对称结构，其两侧设置有平台(9)；

所述飞行单元(2)安装于机架(1)上方，带动所述打磨机实现飞行；

所述行走单元(3)安装于机架(1)下方，使所述打磨机沿钢轨行走；

所述控制单元(4)安装于机架(1)上，分别与飞行单元(2)、行走单元(3)和打磨单元(5)通信连接，控制所述打磨机的飞行、行走以及打磨操作；

所述打磨单元(5)安装于机架(1)两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。

2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述飞行单元(2)通过连接机构与机架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于，所述连接机构包括：公扣(27)、母扣(28)和螺母(29)，所述公扣(27)具有一根螺杆，所述母扣(28)具有与所述螺杆配合的通孔，所述公扣(27)焊接于飞行单元(2)上，所述母扣(28)焊接于机架(1)上，将所述公扣(27)的螺杆插入母扣(28)的通孔后，将所述螺母(29)套于螺杆上进行拧紧固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的打磨机，其特征在于，所述飞行单元(2)包括：机身(14)、发动机、电池、转向机翼(11)、机翼架(12)和升降机翼(15)；

所述发动机和电池安装于机身(14)内部，所述电池为发动机提供动力，所述发动机与控制单元(4)连接；

所述转向机翼(11)安装在机翼架(12)上，所述转向机翼(11)由自带电动机提供动力使其转动，所述电动机与控制单元(4)连接；

所述机翼架(12)安装于机身(14)两侧；

所述升降机翼(15)安装在机身(14)两侧的机翼架(12)上，其通过同步带(18)与机身内部的发动机相连接。

5.根据权利要求4所述的打磨机，其特征在于，所述飞行单元(2)还包括：指示灯(13)、传感器(16)和天线(17)，所述指示灯(13)、传感器(16)和天线(17)安装在机身(14)上。

6.根据权利要求1或2或3所述的打磨机，其特征在于，所述行走单元(3)包括两组，每一组行走单元包括一个主动轮(22)和一个从动轮(21)，所述主动轮(22)自身带有驱动装置，所述驱动装置与控制单元(4)连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的打磨机，其特征在于，所述打磨单元(5)为两组，分别安装于所述机架(1)两侧的平台(9)上，打磨单元(5)包括：平台板(30)、电动机(32)、电池(33)、升降机构和砂轮打磨头(36)；

所述电动机(32)、电池(33)和升降机构安装于所述平台板(30)上方，所述平台板(30)一侧边与机架(1)铰接，所述砂轮打磨头(36)安装在平台板(30)下方，并通过皮带(38)与电动机(32)相连，所述电动机(32)与所述控制单元(4)连接；

所述电池(33)为打磨单元(5)提供动力；

所述升降机构带动平台板(30)绕铰接轴转动，使砂轮打磨头(36)升高或降低，实现砂轮打磨头(36)与钢轨之间的高度变化。

8.根据权利要求7所述的打磨机，其特征在于，所述升降机构包括：升降丝杠(34)和步进电机(35)，所述步进电机(35)与升降丝杠(34)驱动连接，为升降丝杠(34)提供动力，所述升降丝杠(34)固定在平台板(30)上方，所述步进电机(35)与控制单元(4)连接；

所述电动机(32)和砂轮打磨头(36)分别连接有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，所述电动机(32)转动带动砂轮打磨头(36)转动，实现打磨操作。