[实用新型]双边力矩总成

权利要求书

1.双边力矩总成，其特征在于，包括:

花键扭力轴，所述花键扭力轴的中部外圆周设置有第一外花键，所述第一外花键用于啮合传递动力；

动力输出装置，所述动力输出装置设置于所述花键扭力轴的一端，所述动力输出装置用于输出动力；

电力装置，所述电力装置设置于所述花键扭力轴的外圆周，所述电力装置包括定子绕组组件、转子组件以及减速轮组件，所述转子组件套设于所述定子绕组组件的外周侧，所述减速轮组件的一端与所述转子组件啮合连接，所述减速轮组件的另一端与所述动力输出装置传动连接；

花键套组件，所述花键套组件套设于所述花键扭力轴的外圆周并位于所述电力装置与所述花键扭力轴之间，所述花键套组件的一端与所述第一外花键啮合传动，所述花键套组件的另一端与所述动力输出装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的双边力矩总成，其特征在于，所述动力输出装置包括棘轮齿圈，所述棘轮齿圈的中心开设通孔，所述棘轮齿圈的通孔内设置有轴向直齿，所述减速轮组件的一端与所述花键套组件的一端共同设置于所述棘轮齿圈的通孔内并与所述轴向直齿啮合连接。

3.根据权利要求2所述的双边力矩总成，其特征在于，所述花键套组件包括扭力套、花键轴套以及花键棘轮；

所述扭力套套设于所述花键扭力轴的中部外圆周，所述扭力套的中心开设通孔，所述扭力套的通孔内的一端设置有扭力内花键，所述扭力内花键与所述第一外花键啮合，所述扭力套远离所述扭力内花键的一端的外周部设置扭力啮合齿；

所述花键轴套套设于所述花键扭力轴的中部外圆周并位于所述扭力套的一侧，所述花键轴套的中心开设通孔，所述花键轴套的通孔内的一端设置有第一内花键，所述第一内花键与所述扭力啮合齿啮合，所述花键轴套远离所述第一内花键的一端的外周部设置第一啮合齿；

所述花键棘轮的中心开设通孔，所述花键棘轮的通孔内的一端设置第二内花键，所述花键棘轮套设于所述花键轴套的外圆周并位于所述棘轮齿圈的通孔内，所述第二内花键与所述第一啮合齿啮合，所述花键棘轮的外周部设置第二齿槽，所述第二齿槽与所述轴向直齿传动连接。

4.根据权利要求3所述的双边力矩总成，其特征在于，所述减速轮组件包括太阳轮、一级塔轮、二级塔轮以及输出轮；

所述太阳轮设置于所述转子组件与所述扭力套之间，所述太阳轮的一端卡设连接所述转子组件，所述太阳轮与所述转子组件同轴旋转，所述太阳轮的另一端与所述一级塔轮啮合传动，所述一级塔轮与所述二级塔轮同轴设置，所述一级塔轮带动所述二级塔轮同步旋转，所述输出轮与所述二级塔轮的一端啮合传动，所述输出轮的另一端与所述棘轮齿圈传动连接。

5.根据权利要求4所述的双边力矩总成，其特征在于，还包括五通支架、定子支架以及右支架；

所述五通支架的靠近所述第一外花键的一侧设置第一容纳槽，所述转子组件设置于所述第一容纳槽内；

所述定子支架固定连接于所述五通支架的靠近所述第一外花键的一侧，所述定子支架本体靠近所述转子组件的一侧设置第三圆环，所述第三圆环凸伸进入所述转子组件内，所述定子绕组组件位于所述转子组件内并固定安装于所述第三圆环的周侧；

所述右支架固定连接于所述五通支架的另一侧，所述右支架的靠近所述五通支架的一侧设置第二容纳槽，所述减速轮组件位于所述第二容纳槽内。

6.根据权利要求5所述的双边力矩总成，其特征在于，所述二级塔轮的一端贯穿所述一级塔轮并连接所述五通支架，所述二级塔轮的另一端连接所述右支架，所述二级塔轮限定于所述五通支架与所述右支架之间。

7.根据权利要求5所述的双边力矩总成，其特征在于，还包括散热端盖，所述散热端盖固定连接于所述定子支架的远离所述五通支架的一侧，所述散热端盖用于排出热量。

8.根据权利要求7所述的双边力矩总成，其特征在于，所述扭力套的外圆周设置有力矩检测装置，还包括控制器，所述控制器设置于所述散热端盖与所述定子支架之间，所述控制器用于接收放大所述力矩检测装置传递的力矩信息。