[实用新型]在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机

说明书

本实用新型旨在提供一种设计合理、自动化程度高、兼容性较好的具备XYZ三轴自动纠偏功能的在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机。本实用新型包括三轴运动机构，所述三轴运动机构上设置有相配合的烙铁头和送锡机构，所述三轴运动机构的下方设置有输送机构，所述输送机构的两侧均设置有至少一个夹紧机构，所述三轴运动机构上还设置有CCD模组和位移传感器，所述CCD模组和所述位移传感器位于所述烙铁头的侧上方，所述CCD模组和所述位移传感器均位于所述输送机构的上方并均与所述输送机构相配合，所述夹紧机构上设置有与所述位移传感器相配合的水平板，所述水平板位于所述输送机构的上方，所述水平板上设有若干个焊锡口。本实用新型可应用于焊锡机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及焊锡机技术领域，特别涉及一种在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机。

背景技术

自动焊锡机，也称自动焊锡机器人，自动焊接机器人等，是一种代替人手工焊接的机器，其起源于1969年的日本，后来扩展到欧美韩台等电子产业比较发达的国家，后来随着中国的改革开放，越来越多的电子厂都相继迁入到中国，因此自动焊锡机也开始被越来越多的带入到中国大陆地区。

自1969年由日本生产出来第一台自动焊锡机开始，首先是在日本得到大力的推广和发展。由于二战后第三次工业革命浪潮的发展主要是以电子产业和计算机为主的革命，因此推动了在电子领域的一场革命革新浪潮。日本由于电子产业的发达和劳动力的短缺，迫使企业不得不找一种替代人工的焊接工具，因此代替人工焊接的自动焊锡机就在此背景下诞生的。但是在1980年至2000年之间，由于中国庞大的人口基数，造就了充足的廉价劳动力，因此这种取代人工的焊接的机器并未在中国大陆铺展开来。转折点出现在2000年以后，由于中国人口红利接近尾声，企业的用工成本开始节节攀升，因此这种取代人工的焊接工具才越来越被国内企业所接受，自动焊锡机在国内得到长足的发展。

专利号为CN 108202176 A的实用新型专利公开了一种自动焊锡机，包括多个焊锡机主体、用于传输带焊接对象的自动化传输系统；自动化传输系统包括上支撑板、下支撑板、移栽组件、治具、若干定位组件以及控制系统。上述专利通过各个模块或机构而实现了自动焊锡的功能，实现自动化生产，提高了生产效率；但是，它还存在着以下缺陷：由于没有纠偏功能或只有平面纠偏功能（XY轴纠偏），在生产时，对产品的定位要求极高，故而需要高精度的产品夹具，产品定位夹具成本高，设备兼容性也较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高、兼容性较好的具备XYZ三轴自动纠偏功能的在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括三轴运动机构，所述三轴运动机构上设置有相配合的烙铁头和送锡机构，所述三轴运动机构的下方设置有输送机构，所述输送机构的两侧均设置有至少一个夹紧机构，所述三轴运动机构上还设置有CCD模组和位移传感器，所述CCD模组和所述位移传感器位于所述烙铁头的侧上方，所述CCD模组和所述位移传感器均位于所述输送机构的上方并均与所述输送机构相配合，所述夹紧机构上设置有与所述位移传感器相配合的水平板，所述水平板位于所述输送机构的上方，所述水平板上设有若干个焊锡口。

进一步，所述输送机构的下方设置有顶升机构，所述顶升机构位于所述水平板的下方，所述顶升机构与所述夹紧机构相配合，所述顶升机构的右侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构与所述顶升机构相配合。

进一步，所述输送机构包括左输送模块和右输送模块，所述左输送模块和所述右输送模块的内侧均设置有输送皮带及带轮组，所述输送皮带与所述带轮组传动配合，所述左输送模块和所述右输送模块之间设置有输送电机，所述输送电机与所述带轮组传动配合，所述左输送模块和所述右输送模块上分别设置有至少一个距离传感器，所述顶升机构和所述阻挡机构设置在所述左输送模块和所述右输送模块之间。