[实用新型]在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机

权利要求书

1.在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机，其特征在于：包括三轴运动机构，所述三轴运动机构上设置有相配合的烙铁头（1）和送锡机构（2），所述三轴运动机构的下方设置有输送机构（3），所述输送机构（3）的两侧均设置有至少一个夹紧机构（4），所述三轴运动机构上还设置有CCD模组（5）和位移传感器（6），所述CCD模组（5）和所述位移传感器（6）位于所述烙铁头（1）的侧上方，所述CCD模组（5）和所述位移传感器（6）均位于所述输送机构（3）的上方并均与所述输送机构（3）相配合，所述夹紧机构（4）上设置有与所述位移传感器（6）相配合的水平板（7），所述水平板（7）位于所述输送机构（3）的上方，所述水平板（7）上设有若干个焊锡口（8）。

2.根据权利要求1所述的在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机，其特征在于：所述输送机构（3）的下方设置有顶升机构（9），所述顶升机构（9）位于所述水平板（7）的下方，所述顶升机构（9）与所述夹紧机构（4）相配合，所述顶升机构（9）的右侧设置有阻挡机构（10），所述阻挡机构（10）与所述顶升机构（9）相配合。

3.根据权利要求2所述的在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机，其特征在于：所述输送机构（3）包括左输送模块（31）和右输送模块（32），所述左输送模块（31）和所述右输送模块（32）的内侧均设置有输送皮带（33）及带轮组（34），所述输送皮带（33）与所述带轮组（34）传动配合，所述左输送模块（31）和所述右输送模块（32）之间设置有输送电机（35），所述输送电机（35）与所述带轮组（34）传动配合，所述左输送模块（31）和所述右输送模块（32）上分别设置有至少一个距离传感器（36），所述顶升机构（9）和所述阻挡机构（10）设置在所述左输送模块（31）和所述右输送模块（32）之间。

4.根据权利要求3所述的在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机，其特征在于：它还包括安装柜（11），所述安装柜（11）的中部设置有安装板（12），所述三轴运动机构、所述输送机构（3）、所述夹紧机构（4）、所述顶升机构（9）和所述阻挡机构（10）均设置在所述安装板（12）上，所述输送机构（3）的左右两端分别与设在所述安装柜（11）左右两端的通道口（13）相配合。

5.根据权利要求1所述的在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机，其特征在于：所述三轴运动机构包括X轴运动机构（14）、Y轴运动机构（15）和Z轴运动机构（16），所述Y轴运动机构（15）位于所述输送机构（3）的上方，所述X轴运动机构（14）设置在所述Y轴运动机构（15）上，所述Z轴运动机构（16）设置在所述X轴运动机构（14）上，所述烙铁头（1）、所述送锡机构（2）、所述CCD模组（5）和所述位移传感器（6）均设置在所述Z轴运动机构（16）上。

6.根据权利要求5所述的在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机，其特征在于：所述Z轴运动机构（16）包括设置在所述X轴运动机构（14）上的安装竖板（160），所述安装竖板（160）的上端设置有伺服电机（161），所述安装竖板（160）的前端设置有与所述伺服电机（161）传动配合的丝杆传动组件（162），所述丝杆传动组件（162）的左侧设置有滑轨（163），所述滑轨（163）固定设置在所述安装竖板（160）的前端，所述滑轨（163）上滑动配合有与所述丝杆传动组件（162）相配合的滑块（164），所述滑块（164）的下端转动设置有齿轮轴（165），所述齿轮轴（165）的下端穿过设置在所述安装竖板（160）下端的电机座（166），所述烙铁头（1）设置在所述齿轮轴（165）的下端，所述电机座（166）的右端设置有R轴电机（167），所述电机座（166）的左端设置有配合轴承（168），所述配合轴承（168）的转子的下端设置有与所述R轴电机（167）的输出轴传动配合的配合齿轮（169），所述配合轴承（168）和所述配合齿轮（169）均与所述齿轮轴（165）相配合，所述送锡机构（2）设置在所述安装竖板（160）的右侧上端，所述CCD模组（5）和所述位移传感器（6）设置在所述安装竖板（160）的右侧下端。