[实用新型]一种机器人生产用便于定位的打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座和定位框，所述机座的上方设置有箱板，所述机座与箱板的一侧开设有坡口，其中，所述机座与箱板分别靠近坡口的一端设置有导轨，所述机座与箱板靠近坡口的一侧设置有排渣箱，所述主动轮、限位轮与橡胶轮的外侧安装连接有砂带，所述第二支架靠近砂带的内侧处安装有支板，所述定位框的一侧与支板进行固定。该机器人生产用便于定位的打磨装置，将机器人生产的零部件放置在方框形的定位框中，再旋转定位框上方的螺杆，使得螺杆的底端压紧机器人零部件，从而使得砂带对毛刺表面进行持续打磨，从而方便对机器人零部件进行定位打磨，避免打磨的零部件偏移脱落。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机器人生产用便于定位的打磨装置。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在进行机器人生产加工时需要对机器人的零部件的表面毛刺和焊缝切面等进行打磨，现有的机器人生产用打磨装置在使用时仍存在机械工件不便于定位打磨等缺陷，为此，我们希望能够通过对机器人生产用打磨装置的创新来提高机器人生产用打磨装置的工作效率，便于定位打磨，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，机器人生产用便于定位的打磨装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机器人进行零部件生产加工时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的机器人生产用便于定位的打磨装置虽然种类和数量非常多，但是机器人生产用便于定位的打磨装置有这样的缺点：机器人生产用打磨装置的砂带容易偏移脱落，机器人生产用打磨装置不便于对工件进行定位打磨和机器人生产用打磨装置的废屑收集装置不便于进行清理。因此要对现在的机器人生产用便于定位的打磨装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用便于定位的打磨装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机器人生产用打磨装置的砂带容易偏移脱落，机器人生产用打磨装置不便于对工件进行定位打磨和机器人生产用打磨装置的废屑收集装置不便于进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座和定位框，所述机座的上方设置有箱板，所述机座与箱板的一侧开设有坡口，其中，所述机座与箱板分别靠近坡口的一端设置有导轨，所述机座与箱板靠近坡口的一侧设置有排渣箱，所述排渣箱通过卡座与导轨活动连接，所述箱板与箱门的一侧铰接连接，所述箱门的另一侧设置有旋钮，所述旋钮贯穿箱门与箱板固定连接，所述箱板远离箱门的一侧固定有电机，所述电机的输出端与主动轮固定连接，所述箱板靠近主动轮的正上方处安装有限位轮，所述箱板分别远离主动轮与限位轮的一侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮与箱板一侧的第一支架进行固定，所述箱板靠近第一支架的中部处安装有第二支架；所述箱板上端的第一支架表面设置有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧连接有挡板，所述挡板的内部开设有卡槽，所述螺纹柱贯穿伸出挡板的一端连接有固定螺母，所述主动轮、限位轮与橡胶轮的外侧安装连接有砂带，所述第二支架靠近砂带的内侧处安装有支板，所述定位框的一侧与支板进行固定，所述定位框的顶端贯穿连接有螺杆。

优选的，所述导轨呈平行分布在坡口的上下两侧，且导轨的截面形状为“T”字型，并且导轨和卡座内部截面尺寸相匹配，而且导轨通过卡座和排渣箱之间构成滑动结构。

优选的，所述挡板的形状为圆形，且挡板的直径大于橡胶轮的直径，并且挡板和螺纹柱之间构成旋转连接。

优选的，所述卡槽的形状为圆弧状，且卡槽内侧的宽度和橡胶轮连接轴的直径相匹配，并且卡槽的圆心和螺纹柱的圆心重合。

优选的，所述支板和第二支架之间呈垂直分布，且支板和砂带之间呈平行分布，并且支板和定位框之间的间距大于砂带的厚度。

优选的，所述定位框的形状为方框形，且定位框内部的宽度小于砂带的宽度，并且定位框和螺杆之间呈平行分布，而且定位框和螺杆之间构成螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：