[实用新型]一种机器人生产用便于定位的打磨装置

权利要求书

1.一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座(1)和定位框(21)，其特征在于：所述机座(1)的上方设置有箱板(2)，所述机座(1)与箱板(2)的一侧开设有坡口(3)，其中，所述机座(1)与箱板(2)分别靠近坡口(3)的一端设置有导轨(4)，所述机座(1)与箱板(2)靠近坡口(3)的一侧设置有排渣箱(5)，所述排渣箱(5)通过卡座(6)与导轨(4)活动连接，所述箱板(2)与箱门(7)的一侧铰接连接，所述箱门(7)的另一侧设置有旋钮(8)，所述旋钮(8)贯穿箱门(7)与箱板(2)固定连接，所述箱板(2)远离箱门(7)的一侧固定有电机(9)，所述电机(9)的输出端与主动轮(10)固定连接，所述箱板(2)靠近主动轮(10)的正上方处安装有限位轮(11)，所述箱板(2)分别远离主动轮(10)与限位轮(11)的一侧设置有橡胶轮(12)，所述橡胶轮(12)与箱板(2)一侧的第一支架(13)进行固定，所述箱板(2)靠近第一支架(13)的中部处安装有第二支架(14)；

所述箱板(2)上端的第一支架(13)表面设置有螺纹柱(15)，所述螺纹柱(15)的外侧连接有挡板(16)，所述挡板(16)的内部开设有卡槽(17)，所述螺纹柱(15)贯穿伸出挡板(16)的一端连接有固定螺母(18)，所述主动轮(10)、限位轮(11)与橡胶轮(12)的外侧安装连接有砂带(19)，所述第二支架(14)靠近砂带(19)的内侧处安装有支板(20)，所述定位框(21)的一侧与支板(20)进行固定，所述定位框(21)的顶端贯穿连接有螺杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于定位的打磨装置，其特征在于：所述导轨(4)呈平行分布在坡口(3)的上下两侧，且导轨(4)的截面形状为“T”字型，并且导轨(4)和卡座(6)内部截面尺寸相匹配，而且导轨(4)通过卡座(6)和排渣箱(5)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于定位的打磨装置，其特征在于：所述挡板(16)的形状为圆形，且挡板(16)的直径大于橡胶轮(12)的直径，并且挡板(16)和螺纹柱(15)之间构成旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于定位的打磨装置，其特征在于：所述卡槽(17)的形状为圆弧状，且卡槽(17)内侧的宽度和橡胶轮(12)连接轴的直径相匹配，并且卡槽(17)的圆心和螺纹柱(15)的圆心重合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于定位的打磨装置，其特征在于：所述支板(20)和第二支架(14)之间呈垂直分布，且支板(20)和砂带(19)之间呈平行分布，并且支板(20)和定位框(21)之间的间距大于砂带(19)的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于定位的打磨装置，其特征在于：所述定位框(21)的形状为方框形，且定位框(21)内部的宽度小于砂带(19)的宽度，并且定位框(21)和螺杆(22)之间呈平行分布，而且定位框(21)和螺杆(22)之间构成螺纹连接。