[实用新型]一种运梁车悬挂总成及运梁车有效
申请号: | 202020399254.6 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN212098309U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 沈超;马泰;王明;张晓东 | 申请(专利权)人: | 中铁工程机械研究设计院有限公司 |
主分类号: | B60G7/00 | 分类号: | B60G7/00;B60R16/02;G01B21/08;G01B21/22;E01D21/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 吴航 |
地址: | 430062 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运梁车 悬挂 总成 | ||
本实用新型提供了一种运梁车悬挂总成及运梁车,其运梁车悬挂总成包括摆臂、销轴和角度检测装置;所述摆臂套设于所述销轴上;所述角度检测装置包括拨叉机构和角度传感器,所述拨叉机构的一端拆卸式连接在所述摆臂上,所述拨叉机构的另一端拆卸式连接在所述角度传感器的旋转轴上;所述角度传感器固定连接在所述销轴上,且所述旋转轴与所述销轴同轴设置。本实用新型中,拨叉机构随摆臂一起运动时,带动角度传感器的旋转轴转动,角度传感器检测到摆臂的转动角度,而摆臂的长度是一定的,由此,通过三角函数计算可以得出运梁车悬挂总成的高度的变化量,从而实时检测出运梁车的车体与地面的高度。
技术领域
本实用新型涉及桥梁工程技术领域,具体而言,涉及一种运梁车悬挂总成及运梁车。
背景技术
运梁车在通过隧道时,由于隧道一般都呈拱形,隧道顶部的宽度逐渐减小,因此,需要随时对运梁车的车体与地面的高度进行检测以保证车体及箱梁与隧道边缘保持足够的间距。目前采用的人工观察法劳动量大,并且由于运梁车的车体长,存在观察盲区,难以做到整体观察到位。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是如何实时检测运梁车的车体与地面的高度。
为解决上述问题,本实用新型提供一种运梁车悬挂总成,包括摆臂、销轴和角度检测装置;所述摆臂套设于所述销轴上;所述角度检测装置包括拨叉机构和角度传感器,所述拨叉机构的一端拆卸式连接在所述摆臂上,所述拨叉机构的另一端拆卸式连接在所述角度传感器的旋转轴上;所述角度传感器固定连接在所述销轴上,且所述旋转轴与所述销轴同轴设置。
进一步地,所述拨叉机构包括拨叉支架和拨叉连杆,所述拨叉支架固定连接在所述摆臂上,所述拨叉连杆一端拆卸式连接在所述旋转轴上,所述拨叉连杆另一端拆卸式连接在所述拨叉支架上。
进一步地,所述拨叉支架设有第一豁口,所述拨叉连杆卡接在所述第一豁口中。
进一步地,所述拨叉连杆上设有第一孔结构,所述拨叉连杆通过所述第一孔结构套设于所述旋转轴上。
进一步地,所述销轴设有槽型结构,所述槽型结构的空腔适于容纳所述角度传感器,并且所述旋转轴伸出所述槽型结构的槽口外。
进一步地,所述槽型结构的槽壁上设有第二豁口,所述第二豁口适于所述角度传感器的导线穿过。
进一步地,所述角度检测装置还包括固定连接在所述销轴上的联接板,所述联接板设有第二孔结构,所述角度传感器固定连接在所述联接板上,并且所述旋转轴穿过所述第二孔结构。
进一步地,所述角度检测装置还包括连接在所述销轴上的帽体,所述帽体的侧壁上设有第三豁口,所述拨叉连杆穿过所述第三豁口,并且所述第三豁口适于供所述拨叉连杆随所述摆臂转动。
进一步地,所述运梁车悬挂总成还包括弯臂和油缸,所述油缸的两端分别活动连接在所述弯臂和所述摆臂上,所述弯臂与所述摆臂通过所述销轴铰接,所述油缸驱动所述摆臂以所述销轴为圆心摆动。
相对于现有技术,本实用新型的有益效果是:拨叉机构随摆臂一起运动时,带动角度传感器的旋转轴转动,角度传感器检测到摆臂的转动角度,而摆臂的长度是一定的,由此,通过三角函数计算可以得出运梁车悬挂总成的高度的变化量,从而实时检测出运梁车的车体与地面的高度。
本实用新型的另一目的在于提供一种运梁车,以解决如何实时检测运梁车的车体与地面的高度。
为解决上述问题,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种运梁车,包括如上任一项所述的运梁车悬挂总成。
所述运梁车与上述运梁车悬挂总成对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的运梁车悬挂总成的主剖视图;
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