[实用新型]一种双导向分体式C型重载型机器人伺服焊枪

说明书

本实用新型涉及伺服焊枪技术领域，尤其为一种双导向分体式C型重载型机器人伺服焊枪，包括变压器，所述变压器的前后两端外侧均固定连接有变压器安装板，所述变压器安装板的底端外侧设置有水气安装板，所述变压器的左端外侧电性连接有导电带，所述变压器安装板的顶端后侧设置有驱动部，且驱动部的一端外侧与导电带的一端外侧电性连接，所述驱动部的左端内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端外侧固定连接有移动铜座，且移动铜座的底端外侧与变压器安装板的左端上侧滑动连接，所述移动铜座的前后两端外侧均固定连接有线轨滑块安装块，本实用新型中，通过设置的线轨滑块安装块、线轨滑块、直线导轨，可以实现第一焊头的高速、高效平稳的运行。

技术领域

本实用新型涉及伺服焊枪技术领域，具体为一种双导向分体式C型重载型机器人伺服焊枪。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，随着社会的发展，对自动化焊接的应用愈加广泛，因此，对一种双导向分体式C型重载型机器人伺服焊枪的需求日益增长。

随着电子技术、计算机技术、自动焊接机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，自动焊接机器人可以稳定的提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等，但是传统和的机器人焊枪有的是不含导向，有的是采用前端或者两侧安装含油尼龙、光轴的组合方式，但是对于行程越大的导向效果越差，零件相关联的加工精度要求高、安装调试麻烦、整枪结构复杂、设计不合理、维护保养不方便、难以满足焊接质量稳定、高效的要求，因此，针对上述问题提出一种双导向分体式C型重载型机器人伺服焊枪。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双导向分体式C型重载型机器人伺服焊枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双导向分体式C型重载型机器人伺服焊枪，包括变压器，所述变压器的前后两端外侧均固定连接有变压器安装板，所述变压器安装板的底端外侧设置有水气安装板，所述变压器的左端外侧电性连接有导电带，所述变压器安装板的顶端后侧设置有驱动部，且驱动部的一端外侧与导电带的一端外侧电性连接，所述驱动部的左端内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端外侧固定连接有移动铜座，且移动铜座的底端外侧与变压器安装板的左端上侧滑动连接，所述移动铜座的前后两端外侧均固定连接有线轨滑块安装块，且线轨滑块安装块的数量为两个，位于前后两侧的两个所述线轨滑块安装块的一端外侧均固定连接有线轨滑块，所述线轨滑块的一端内侧滑动连接有直线导轨，且直线导轨的右端外侧与驱动部的一端外侧固定连接，所述移动铜座的左端外侧固定连接有六角适配器。

优选的，所述六角适配器的左端外侧可拆卸连接有动电极杆，所述动电极杆的左端外侧电性连接有第一焊头。

优选的，所述第一焊头的左端外侧接触连接有第二焊头，所述第二焊头的左端外侧电性连接有电极帽。

优选的，所述电极帽的底端外侧电性连接有静电极杆，且静电极杆的右端外侧与变压器安装板的底端左侧固定连接。

优选的，所述变压器安装板的底端外侧设置有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：