[实用新型]平板类产品抓取装置和人机互动作业系统

说明书

本实用新型涉及产品抓取设备的技术领域，提供了一种平板类产品抓取装置和人机互动作业系统，包括安装支架、抓取支架和连接在抓取支架与安装支架之间的运动调节支架；抓取支架上设有吸盘组件和操作杆；运动调节支架包括可相对安装支架上下移动的升降板、可相对安装支架转动的旋转板、可相对安装支架左右移动的横向板、可相对安装支架前后移动的纵向板、升降保持装置、旋转保持装置、横向保持装置和纵向保持装置，操作杆上设有用以控制升降保持装置、旋转保持装置、横向保持装置以及纵向保持装置解除保持的操作按键。与现有技术对比，本实用新型提供的平板类产品抓取装置，便于对产品位置调整，省时省力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及产品抓取设备的技术领域，尤其是涉及一种平板类产品抓取装置和人机互动作业系统。

背景技术

目前，在如电视机玻璃屏等平面类产品的生产过程中，主要是采用相配套的抓取装置实现对该产品移动，抓取装置一般包括抓取产品的吸附组件和驱动吸附组件移动的驱动装置，然而，对于吸附组件的位置，不能手动调节，在产品摆放至作业台上后，需要调整产品位置时，则需要采用人手来推拉产品，故，费时费力，影响工作效率，且产品在作业台上移动容易造成产品的磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平板类产品抓取装置和人机互动作业系统，以解决现有技术中存在的手动调整产品摆放位置，费时费力，影响工作效率的技术问题。

本实用新型提供的一种平板类产品抓取装置，包括安装支架，其具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，进一步地，平板类产品抓取装置还包括抓取支架和连接在抓取支架与安装支架之间的运动调节支架；抓取支架上设有吸盘组件和操作杆；运动调节支架包括：

升降板，可在平行于Z轴方向的方向上相对安装支架移动；

旋转板，可绕平行于Z轴方向的方向相对安装支架转动；

横向板，可在平行于X轴方向的方向上相对安装支架移动；

纵向板，可在平行于Y轴方向的方向上相对安装支架移动；

升降保持装置，用以在平行于Z轴方向的方向上保持升降板相对安装支架的位置；

旋转保持装置，用以在绕平行于Z轴方向的方向上保持旋转板相对安装支架的位置；

横向保持装置，用以在平行于X轴方向的方向上保持横向板相对安装支架的位置；以及，

纵向保持装置，用以在平行于Y轴方向的方向上保持纵向板相对安装支架的位置；

操作杆上设有用以控制升降保持装置、旋转保持装置、横向保持装置以及纵向保持装置解除保持的操作按键。

进一步地，升降板、旋转板、横向板、纵向板依次连接，升降板与安装支架相连，纵向板与抓取支架相连。

进一步地，升降保持装置包括升降气缸，安装支架上设置有升降气缸架，升降气缸固定设置在升降气缸架上，升降板上设置有升降连接座，升降气缸的活塞杆沿平行于Z轴方向的方向延伸并与升降连接座连接固定。

进一步地，升降板上设置有四个导柱，四个导柱分别位于升降板的四个角处，每个导柱均沿平行于Z轴方向的方向延伸；安装支架上设置有与四个导柱分别对应的四个导套，每个导套分别套设于对应的每个导柱上。