[实用新型]一种室内清洁装置

说明书

本实用新型提供一种能够同时两用，即运用于擦窗和拖地，清洁装置的使用多样化不局限，擦窗前能依据玻璃厚度调整吸附力大小，擦窗或拖地时清洁能力优良，能够满足使用需求的一种室内清洁装置，包括清洁装置本体，还包括与所述清洁装置本体磁性配合的清洁装置副体、可通过改变电流大小改变所述清洁装置本体与所述清洁装置副体磁性配合的磁性装置；所述清洁装置本体包括用于主动行走刮洗的主行走刮洗装置、设置于所述主行走刮洗装置外部用于主动往复清洗的主往复清洗装置、连接所述行主行走刮洗装置与所述主往复清洗装置用于驱动所述主往复清洗装置主动往复运动的主往复驱动装置。

技术领域

本实用新型涉及室内清洁技术领域，具体涉及一种室内清洁装置。

背景技术

随着高新技术的发展，人们不再满足人工处理繁重的家务，越来越展望智能机器人能进入千家万户，辅助人们的生活劳动，盼望家务劳动效率的提高。于是，对室内智能机器人的开发，尤其是室内的智能清洁机器人能成功地进入普通家庭，几乎成为整个国内市场的需求动向。

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

拖地机器人的拖地方式大致可分为两种：一种是采用直接在产品底部放置一块平铺的拖布，另一种则是采用履带式滚动拖布进行清洁。

目前市场上的室内清洁装置尚不能同时两用，即运用于擦窗和拖地，使得清洁装置的使用较为单一局限，擦窗前不能依据玻璃厚度调整吸附力大小，吸附力过大容易损坏玻璃、过小会使得清洁效果不好甚至掉落，擦窗或拖地时清洁能力较差，无法满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够同时两用，即运用于擦窗和拖地，清洁装置的使用多样化不局限，擦窗前能依据玻璃厚度调整吸附力大小，擦窗或拖地时清洁能力优良，能够满足使用需求的一种室内清洁装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种室内清洁装置，包括清洁装置本体，还包括与所述清洁装置本体磁性配合的清洁装置副体、可通过改变电流大小改变所述清洁装置本体与所述清洁装置副体磁性配合的磁性装置；

所述清洁装置本体包括用于主动行走刮洗的主行走刮洗装置、设置于所述主行走刮洗装置外部用于主动往复清洗的主往复清洗装置、连接所述行主行走刮洗装置与所述主往复清洗装置用于驱动所述主往复清洗装置主动往复运动的主往复驱动装置。

进一步改进的是：所述清洁装置副体包括与所述主行走刮洗装置磁性配合的副行走刮洗装置、设置于所述副行走刮洗装置外部与所述主往复清洗装置磁性配合的副往复清洗装置、连接所述副行走刮洗装置与所述副往复清洗装置对所述副往复清洗装置往复运动时起到导向作用的副往复导向装置。

进一步改进的是：所述磁性装置包括固定设置于所述主行走刮洗装置内的第一电磁铁、固定设置于所述主往复清洗装置内的第二电磁铁、固定设置于所述副行走刮洗装置内的被所述第一电磁铁吸引的第一被吸件、固定设置于所述副往复清洗装置内被所述第二电磁铁吸引的第二被吸件。

进一步改进的是：所述主行走刮洗装置包括主行走刮洗壳体、设置于所述主行走刮洗壳体上用于驱动所述主行走刮洗壳体移动转向的移动转向装置、设置于所述主行走刮洗壳体底部在所述主行走刮洗壳体移动转向时用于主动刮洗的主刮洗组件、设置于所述主行走刮洗壳体内的控制器。