[实用新型]一种室内清洁装置

权利要求书

1.一种室内清洁装置，包括清洁装置本体，其特征在于：还包括与所述清洁装置本体磁性配合的清洁装置副体、可通过改变电流大小改变所述清洁装置本体与所述清洁装置副体磁性配合的磁性装置；

所述清洁装置本体包括用于主动行走刮洗的主行走刮洗装置、设置于所述主行走刮洗装置外部用于主动往复清洗的主往复清洗装置、连接所述行主行走刮洗装置与所述主往复清洗装置用于驱动所述主往复清洗装置主动往复运动的主往复驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述清洁装置副体包括与所述主行走刮洗装置磁性配合的副行走刮洗装置、设置于所述副行走刮洗装置外部与所述主往复清洗装置磁性配合的副往复清洗装置、连接所述副行走刮洗装置与所述副往复清洗装置对所述副往复清洗装置往复运动时起到导向作用的副往复导向装置。

3.根据权利要求2所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述磁性装置包括固定设置于所述主行走刮洗装置内的第一电磁铁、固定设置于所述主往复清洗装置内的第二电磁铁、固定设置于所述副行走刮洗装置内的被所述第一电磁铁吸引的第一被吸件、固定设置于所述副往复清洗装置内被所述第二电磁铁吸引的第二被吸件。

4.根据权利要求3所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述主行走刮洗装置包括主行走刮洗壳体、设置于所述主行走刮洗壳体上用于驱动所述主行走刮洗壳体移动转向的移动转向装置、设置于所述主行走刮洗壳体底部在所述主行走刮洗壳体移动转向时用于主动刮洗的主刮洗组件、设置于所述主行走刮洗壳体内的控制器。

5.根据权利要求4所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述移动转向装置包括贯穿设置于所述主行走刮洗壳体上一对用于所述主行走刮洗壳体移动转向的移动转向轮、设置于所述主行走刮洗壳体内用于驱动一对所述移动转向轮移动的移动装置、设置于所述主行走刮洗壳体内且位于所述移动装置一侧的用于驱动一对所述移动转向轮转向的转向装置；

所述移动装置包括设置于所述主行走刮洗壳体内连接一对所述移动转向轮的移动转轴、连接所述移动转轴与所述移动转向轮的万向节、固定设置于所述移动转轴上的被驱齿轮、与被驱齿轮啮合的驱动齿轮、传动连接于所述驱动齿轮的移动驱动电机，所述移动驱动电机固定设置于所述主行走刮洗壳体内；

所述转向装置包括设置于所述主行走刮洗壳体内且位于所述移动转轴一侧的转向衡轴、一端固定设置于所述万向节另一端铰接于所述转向衡轴末端的连接板、固定设置于所述转向衡轴端面的齿排板、与齿排板啮合的转向齿轮、传动连接于所述转向齿轮的转向驱动电机，所述转向驱动电机固定设置于所述主行走刮洗壳体内。

6.根据权利要求1所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述主往复清洗装置包括主往复清洗壳体、设置于所述主往复清洗壳体底部的用于主动往复清洗的主抹布带、连接所述主往复清洗壳体与所述主抹布带的方便所述主抹布带装卸的主魔术贴。

7.根据权利要求1所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述主往复驱动装置主要由两个电动推杆组成，两个所述电动推杆关于所述主行走刮洗装置中心对称；一个所述电动推杆往一个方向伸长、另一个所述电动推杆往反方向伸缩；一个所述电动推杆伸缩端固定设置于所述主往复清洗装置上、固定端固定设置于所述主行走刮洗装置上。

8.根据权利要求4所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述主刮洗组件包括镶嵌设置于所述主行走刮洗壳体底部的开设有第一安装槽的主刮条基座、均匀固定设置于所述主刮条基座内的数个超声波发生器、可拆卸设置于所述主刮条基座的第一安装槽内的主刮条带。