[实用新型]一种直驱移动模组的回零构造

说明书

本实用新型涉及直驱移动模组技术领域，尤其公开了一种直驱移动模组的回零构造，包括基座、滑动设置于基座的载板、用于驱动载板沿基座来回滑动的驱动单元；两个挡块分别设置于基座的两端，载板滑动设置于两个挡块之间；多个第二位置传感器沿基座的长度方向排列设置，第二位置传感器用于检测载板沿基座长度方向的位置；两个第一位置传感器分别设置于基座的两端，两个第一位置传感器分别配合两个挡块使用，第一位置传感器用于感应抵触在挡板上的载板；第二位置传感器检测载板沿基座长度方向的位置，以使得载板准确地抵触在挡块上，第一位置传感器检测抵触在挡块上的载板，实现载板的准确回零。

技术领域

本实用新型涉及直驱移动模组技术领域，尤其公开了一种直驱移动模组的回零构造。

背景技术

直驱移动模组是机械设备常用的配件之一，在直驱移动模组的使用过程中，当直驱移动模组停止再使用时，常常需要对直驱移动模组进行回零处理，以实现直驱移动模组移动行程的准确性，现有技术中直驱移动模组的回零构造设计不合理，常常导致直驱移动模组不能准确回零，时常导致直驱移动模组的移动行程不准而使用不良。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种直驱移动模组的回零构造，第二位置传感器检测载板沿基座长度方向的位置，以使得载板准确地抵触在挡块上，第一位置传感器检测抵触在挡块上的载板，实现载板的准确回零，确保直驱移动模组移动行程的准确性。

为实现上述目的，本实用新型的一种直驱移动模组的回零构造，包括基座、滑动设置于基座的载板、用于驱动载板沿基座来回滑动的驱动单元，驱动单元包括设置于基座的多个驱动器及多个编码器，驱动器与编码器一一对应，载板设置有磁铁及绕设在磁铁外侧的电磁线圈，多个驱动器经由作用于电磁线圈以使得载板滑动；还包括两个挡块、两个第一位置传感器及多个第二位置传感器，两个挡块分别设置于基座的两端，载板滑动设置于两个挡块之间；多个第二位置传感器沿基座的长度方向排列设置，第二位置传感器用于检测载板沿基座长度方向的位置；两个第一位置传感器分别设置于基座的两端，两个第一位置传感器分别配合两个挡块使用，第一位置传感器用于感应抵触在挡板上的载板。

进一步地，所述基座设有定位盲槽，定位盲槽沿基座的长度方向延伸设置，所有编码器均位于定位盲槽内，定位盲槽的内槽壁分别抵触挡止编码器彼此远离的两侧。

进一步地，所述基座设有两个导轨，两个导轨平行设置，载板的两端分别滑动设置于两个导轨，所有编码器均位于两个导轨之间。

进一步地，所述回零构造还包括塑料层，塑料层包覆在磁铁的外侧，塑料层注塑成型在载板上以将磁铁固定在载板上。

进一步地，所述回零构造还包括设置于基座的散热板，所有编码器设置于散热板。

进一步地，所述基座设有凹槽，凹槽沿基座的长度方向延伸设置，散热板遮盖凹槽；散热板设有贯穿散热板并与凹槽连通的进气孔；基座的侧壁设有与凹槽连通的出气孔，基座设有配合出气孔的散热风扇。

本实用新型的有益效果：第二位置传感器检测载板沿基座长度方向的位置，以使得载板准确地抵触在挡块上，第一位置传感器检测抵触在挡块上的载板，实现载板的准确回零，确保直驱移动模组移动行程的准确性，避免直驱移动模组因移动行程不准而使用不良。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—基座 2—载板 3—编码器

4—挡块 5—第一位置传感器 6—第二位置传感器