[实用新型]自平衡装置和具有其的电动摩托车

说明书

本实用新型公开了一种自平衡装置和具有其的电动摩托车，所述自平衡装置包括：第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置；陀螺仪，所述陀螺仪可转动地安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间；倾转电机，所述倾转电机安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一个上，所述倾转电机驱动所述陀螺仪转动；陀螺仪驱动板，所述陀螺仪驱动板安装于所述第二支撑件内且与所述陀螺仪电连接；倾转电机驱动板，所述倾转电机驱动板安装于所述第二支撑件内且与所述倾转电机电连接。根据本实用新型实施例的自平衡装置能够提高集成度而模块化，具有便于装配、空间利用率高、性能稳定等优点。

技术领域

本实用新型涉及电动车辆技术领域，尤其是涉及一种自平衡装置和具有所述自平衡装置的电动摩托车。

背景技术

相关技术中诸如电动摩托车等电动车辆，为保证自身平衡，设置有自平衡装置。自平衡装置通常配备相应的驱动板，这些驱动板设置于自平衡装置外的一个电控盒内，不仅整个系统复杂，不便于装配，占用较大空间，而且自平衡装置和电控盒之间需要连接很多线束，线束过长极易出现信号不稳定或者电磁干扰的情况，影响系统的稳定性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自平衡装置，该自平衡装置能够提高集成度而模块化，具有便于装配、空间利用率高、性能稳定等优点。

本实用新型还提出一种具有上述自平衡装置的电动摩托车。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种自平衡装置，所述自平衡装置包括：第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置；陀螺仪，所述陀螺仪可转动地安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间；倾转电机，所述倾转电机安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一个上，所述倾转电机驱动所述陀螺仪转动；陀螺仪驱动板，所述陀螺仪驱动板安装于所述第二支撑件内且与所述陀螺仪电连接；倾转电机驱动板，所述倾转电机驱动板安装于所述第二支撑件内且与所述倾转电机电连接。

根据本实用新型实施例的自平衡装置能够提高集成度而模块化，具有便于装配、空间利用率高、性能稳定等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述陀螺仪设有随其转动的磁钢，所述陀螺仪驱动板设有用于读取所述磁钢的转动角度的磁编码器。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述陀螺仪驱动板和所述倾转电机驱动板通过导线电连接，所述导线位于所述第二支撑件内且位于所述陀螺仪驱动板和所述倾转电机驱动板的下方。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述第二支撑件的端壁设有接口端子，所述倾转电机驱动板连接有中控线，所述中控线从所述倾转电机驱动板的下方延伸至所述接口端子且与所述接口端子相连。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述第二支撑件内构造有第一散热凸台和第二散热凸台，所述陀螺仪驱动板上的发热元器件与所述第一散热凸台接触导热，所述倾转电机驱动板上的发热元器件与所述第二散热凸台接触导热。

进一步地，所述第一散热凸台位于所述第二支撑件的顶壁和底壁中的一个上，所述第二散热凸台位于所述第二支撑件的顶壁和底壁中的另一个上。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述第二支撑件内构造有第一安装柱和第二安装柱，所述陀螺仪驱动板设有第一安装孔，所述倾转电机驱动板设有第二安装孔，所述第一安装柱配合于所述第一安装孔，所述第二安装柱配合于所述第二安装孔。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述第二支撑件包括：外壳，所述陀螺仪可转动地安装于所述外壳，所述陀螺仪驱动板和所述倾转电机驱动板设于所述外壳内，所述外壳的背向所述陀螺仪的一侧敞开；盖板，所述盖板可拆卸地安装于所述外壳且封盖所述外壳的敞开的一侧。