[实用新型]一种水下机器人密封舱的双向气阀套件及其配套用气嘴

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人密封舱的双向气阀套件及其配套用气嘴，所述的双向气阀套件包括通气螺栓A、通气螺栓B、堵头和螺母。所述的通气螺栓A通过螺母安装在密封舱舱盖上，上端位于密封舱舱盖外、下端位于密封舱舱盖内，所述的通气螺栓A的下端与通气螺栓B通过螺纹连接；所述的堵头安装在通气螺栓A的上端。本实用新型可以在对密封舱抽、加压结束拿走的瞬间，依靠弹簧形变迅速恢复，通气螺栓B的阀芯被弹簧顶到上盖，将舱内与外界隔离，避免了密封舱因内外存在压差而导致抽气或打压时空气回流，使得密封舱的抽、打压工作的实施更加接近理想化情况。本实用新型对密封舱抽、打压工作一步到位，提高了水下机器人的检修及准备工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及水下设备的密封舱，特别是一种水下机器人密封舱的双向气阀套件及其配套用气嘴。

背景技术

现有技术中的单向通气阀大多设计为一体式结构，只具备单一功能，或只能打压，或只能抽负压，而且普遍应用在陆地上的设备。

如图10所示，这种单向通气阀的结构包括阀体、阀芯和阀管(其中主要技术结构为锥形部和弹性密封装置)。阀体中设有主通孔，在主通孔内壁设有限位装置，限位下端面为圆锥面，阀体上端固定设置有卡位部；阀芯包括锥形部、环形槽部和凸部等，其中环形槽部上设有弹性密封装置，通过锥形部在主通孔内的运动达到开启压力和关闭压力的功能，同时，弹性密封装置不超过所述下端锥形面。阀管中空，阀管内壁可与卡槽紧密配合，保证气密性。单向阀的基本要求是，正向流动时，阀的流动阻力要小，即流通能力要大。反向流动时，密封性能要好，即泄漏量要小。所述技术特征主要采用了弹性密封装置和锥形面的机械机构，保证稳定性和灵敏性。同时利用阀体和主通孔装置保证密封性。

另外，现在的水下机器人密封舱多采用通气螺栓(如图11所示)作为抽气通道，这种结构只是给密封舱预留出一个通道，要想实现打压或抽气需要操作者眼疾手快，所以抽气或者打压效果很差。

综上所述，单向通气阀或者通气螺栓应用在水下机器人密封舱存在的主要问题如下：

1.密封垫处易产生泄露甚至脱落。

2.不同的工作环境需要不同方向的单向阀装置，不具备通用性。

3.水下机器人密封舱有时需要将舱内抽为负压，有时需要加压为正压，单向通气阀无法一次性同时解决两个问题，需多个单向通气阀协同完成要求。

4.目前无专门针对水下机器人密封舱设计的单向通气阀，无打压测试水下机器人漏气位置专用方法，无法抽负压使得密封舱运行平稳。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种密封性能好、成本低、安装方便，且能一体化实现给水下机器人密封舱加正压和抽负压的双向气阀套件及其配套用气嘴，从而能够检测出水下机器人密封舱的密封性和泄露位置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种水下机器人密封舱的双向气阀套件，包括通气螺栓A、通气螺栓B、堵头和螺母。

所述的通气螺栓A通过螺母安装在密封舱舱盖上，上端位于密封舱舱盖外、下端位于密封舱舱盖内，所述的通气螺栓A的下端与通气螺栓B通过螺纹连接；所述的堵头安装在通气螺栓A的上端。

所述的通气螺栓A为中空T字形螺栓，内部结构分为三部分，上端部分为堵头孔，中间部分为内螺纹孔，下端部分为光滑圆孔。所述的堵头上的两道密封圈和通气螺栓A上端堵头孔结合形成密封；堵头的下端的螺纹部分和通气螺栓A的中间部分的内螺纹孔连接。

所述的堵头为T字形堵头，上段为圆柱形，尺寸与通气螺栓A的堵头孔尺寸相匹配；中段有两道凹槽，每道凹槽里有一道密封圈A；下段为外螺纹，尺寸与通气螺栓A的内螺纹孔尺寸相匹配。