[实用新型]一种摇晶机

说明书

本实用新型提供了一种摇晶机，其包括：机架，机架上安装有基板，基板上安装有至少一个摇装机构，摇装机构包括平面摆动单元和升降摆动单元；平面摆动单元，其包括第一驱动部件和平面摆动平台，平面摆动平台的顶部两端分别设置有支架，支架上转动连接有安装板，安装板用于安装治具，第一驱动部件设置在机架内，且第一驱动部件位于基板的下方，第一驱动部件驱动平面摆动平台移动；升降摆动单元，其设置在平面摆动单元的一端，升降摆动单元包括第二驱动部件、升降丝杆副和升降臂，第二驱动部件通过升降丝杆副带动升降臂驱动安装板上下运动。本实用新型可以将散乱的介质(晶粒、焊片、跳片等)整齐排列于治具中，达到提高工作效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及摇晶机领域，具体而言，涉及一种摇晶机。

背景技术

在半导体封装工艺中，会使用到许多散乱的介质(晶粒、焊片、跳片等)，在进行组装时，需要将介质固定到治具中，在放入到机器中使用，目前介质的装载都是通过人工装载，效率慢，影响生产效率。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种摇晶机，通过摇装机构可以将散乱的介质 (晶粒、焊片、跳片等)整齐排列于治具中，达到提高工作效率的目的。

为此，本实用新型提供了一种摇晶机，机架，机架上安装有基板，基板上安装有至少一个摇装机构，摇装机构包括平面摆动单元和升降摆动单元；

平面摆动单元，其包括第一驱动部件和平面摆动平台，平面摆动平台滑动连接在基板上，平面摆动平台的顶部两端分别设置有支架，支架上转动连接有安装板，安装板用于安装治具，第一驱动部件设置在机架内，且第一驱动部件位于基板的下方，第一驱动部件驱动平面摆动平台移动；

升降摆动单元，其设置在平面摆动单元的一端，升降摆动单元包括第二驱动部件、升降丝杆副和升降臂，升降丝杆副的一端传动连接于第二驱动部件，升降丝杆副的另一端连接于升降臂，升降臂滑动连接在安装板的底部，第二驱动部件通过升降丝杆副带动升降臂驱动安装板上下运动。

进一步地，上述平面摆动平台包括第一平台和第二平台，第一平台横向滑动连接在基板上，第二平台纵向滑动连接在第一平台上。

进一步地，上述基板上固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一平台固定连接在第一滑块上。

进一步地，上述第一平台上固定连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第二平台固定连接在第二滑块上。

进一步地，上述第一驱动部件上连接有旋转连接轴节，旋转连接轴节位于基板下方，旋转连接轴节上连接有偏心轮。

进一步地，上述偏心轮固定连接在第二平台上。

进一步地，上述支架上设置有升降支承，升降支承转动连接在安装板上。

进一步地，上述安装板底部固定或可拆卸连接有第三滑块，第三滑块的两侧分别设置有滑槽。

进一步地，上述滑槽内滑动连接有滚子，滚子固定连接在升降臂上。

进一步地，上述第一驱动部件为旋转马达，第二驱动部件为升降马达。

本实用新型提供了一种摇晶机，主要设置了机架和摇装机构，通过摇装机构可以将散乱的介质(晶粒、焊片、跳片等)整齐排列于治具中，达到提高工作效率的目的。具体为，通过旋转马达带动平面摆动平台摆动，升降马达带动治具转动达到排列介质的目的。平面摆动：治具固定于第二平台上，第二平台上固定有偏心轮。同时第二平台通过第一滑块、第二滑块及第一平台与基板连接，旋转马达带动偏心轮旋转时，偏心轮驱动第二平台实现平面内横向及纵向复合运动；升降运动：升降马达通过升降丝杠副带动升降臂驱动安装板上下运动，安装板连同治具一同绕升降支承上下往复摆动，根据不同的介质设定灵活多样的平面和上下摆动频率及往复次数，从而模拟人工操作将介质整齐排列。

附图说明